简介:Theextendingofacantileverandtransversemovingofadrillingfloorenablethejack-uptooperateinseveralwellpositionsaftertheJack-uphaspitched.Thecantileverallowableloadnephogramisthecriticalreferencewhichcanevaluatethejack-up’sdrillingability,designthecantileverstructureandinstructajack-upmanagertomaketheoperationssafe.Theintentofthispaperistoexploretheinterrelationshipsbetweenthecantileverposition,drillingfloorandtheloadsincludingwindforce,thestandset-backweightetc.,throughanalyzingthestructureandloadcharacteristicsofthex-typecantileverandthesimplifiedmechanicsmodelwiththerestrictionofthemaximummomentcapacityofthecantileversinglesidebeam.Referringtoseveraltypicalpositiondesignsloadvalues,thecantileverallowableloadnephogramisobtainedbyusingthesuitableinterpolationmethod.Thepapergivesamethodforcantileverallowableloaddesign,whichisprovedreliableandeffectivebythecalculationexample.
简介:在阐述中国特色大学文化及其价值的基础上,分析中国大学文化建设中存在的主要问题,提出加强中国特色大学文化建设亟待明确的关键性策略:坚持社会主义核心价值体系,统领中国特色大学文化建设;以中国特色大学文化为主旨,完善理论研究和学科体系;体现多元特征研究视角,确立大学文化学研究范式;扩展现实意义的影响,引导提升理论研究价值.
简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.
简介:针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.