简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。
简介：针对E^2PROM写入寿命有限的缺点，首先提出了分区域遍历轮循的数据动态存储策略，给出了定义E^2PROM数据存储协议的方法，详细阐述了这种策略的程序设计思路；接着以一种增量型计数器的设计为例，提出了另一种“写零计数”的E^2PROM数据遍历轮循存储策略，阐述了设计思路，通过对比发现，采用这两种存储策略能有效地提高E^2PROM写入寿命，且程序设计简单可行。
简介：引言近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备，四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。
八轮全向移动平台的控制系统设计
E^2PROM数据遍历轮循的存储策略研究
基于蓝牙技术的汽车四轮定位系统无线化设计
