简介:摘要:自油库双仓公路付油推进实施以来,陇西油库及时与付油系统开发商哈天源联系在软件和硬件上的技术支持,完成油库工艺流程优化,实现92#汽油双鹤位、0#柴油单鹤位3仓同时付油;利用1#罐区停用的LG92-DN150-04管线和TG-03罐前025、028阀门,将1#罐区LG92-DN150-04管线与LG92-DN200-03付油管线并通,降低管线改造焊接带来的最大风险及改造费用,实现4号发油岛12#鹤位和11#鹤位双仓92号汽油、单仓10#鹤位0#柴油同时3仓付油作业;缩短配送车辆单车装油作业时间,最大限度实现油库设备设施利用,有效提升成品油物流配送效能。
简介:摘要:随着工业自动化的发展,机器人在焊接系统中的应用日益广泛。为了提高焊接质量和效率,对机器人的路径规划和运动控制算法进行优化十分必要。本文针对自动化焊接系统中机器人的路径规划和运动控制,提出了一种基于改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization, IPSO)的优化方法。该方法通过IPSO算法对机器人的运动轨迹进行优化,同时结合自适应模糊PID控制策略对机器人的运动进行精确控制。仿真与实验结果表明,该方法能够有效提高机器人焊接的轨迹平滑度和运动精度,对提升自动化焊接系统的性能具有重要意义。
简介:摘 要:日常出行中遇到车辆追尾碰撞时, 是不是脑海内常有 是后车的责任 , 也会听到 前车违规停车 的争议; 弄清前车是行 是停的运动状态成为明确交通事故案件责任的关键。 下文阐述了交通事故痕迹的概念及分类, 明确交通事故物证鉴定的定义和作用, 分享运用交通事故物证鉴定技术判断车辆追尾碰撞中前车运动状态的相关方法技巧。
简介:摘要:近几年随着三胎政策的开放,儿童的活动场地需求越来越大。儿童主要通过游玩来认识外界、学习知识的,所以公园中儿童活动场地的设计显得极其重要。本文通过分析绵阳东山运动公园中儿童活动场地的设置,总结出公园中儿童活动场地设计中需要注意的一些问题。