简介:针对传统的三站三维空间定位算法需求解四次方程,算法较为复杂,且容易产生定位模糊的问题,提出一种利用辅助纬度信息的三站时差定位算法。该算法利用近似纬度信息,按照三站二维平面定位的算法对目标进行粗定位,将粗定位结果作为初值代入牛顿迭代格式进行迭代运算,从而得出目标点精确三维位置坐标。由仿真结果可知,运用该算法对纬度方向相对集中的区域内的目标进行定位,定位精度、运算效率较高,减少了定位模糊的发生。
简介:为了提高室内定位对环境变换的适应性,提出一种新的定位方法。该方法在指纹数据库的基础上,增加参考点,在离线阶段,利用多元线性回归建立参考点与移动端之间信号强度的关系,用来预测实时定位时的信号强度;而为了让两者之间的关系误差更小,提出了一种分区域建立模型关系的方法。在实时定位阶段,通过比较实时信号强度与预测信号强度确定移动端的位置。
简介:随着信息技术的发展,人们对复杂的室内环境下的定位与导航的需求日益增大。文中实现了一种基于LQI的低成本、实用的无线传感器定位系统,系统包括硬件平台、节点通信程序和上位机监测软件三部分。硬件平台以集成了射频与ARM7微控制器的MC1322X芯片为核心,包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。节点软件的开发以FreeScale公司提供的BeeStack协议栈为基础,文中同时给出了节点的软件实现方案。
简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:随着移动通信与无线网络等技术的发展,室内可见光定位技术越来越受到人们的关注。文章针对室内可见光定位原理,基于信号到达时间的距离的测量方法,给出了以STM32F103ZET6为核心处理器来实现室内可见光定位的设计方案,并对在80cm×80cm×80cm定位空间内采用呈网格分布的多个点进行了测试,对于实测的平均定位误差为10cm以内,验证了方案的可行性及有效性。
简介:研究了宽带近场信号源基于最大似然方法和相关信号子空间方法在非均匀噪声下的被动定位算法,并进行了比较.这两种算法均可在传感器任意分布的情况下有效地进行信号源定位.最大似然法采用了迭代的方法来估计噪声的协方差矩.而信号子空间法给出了聚焦阵构造的新方法.仿真试验证明了方法的有效性和稳健性.
简介:2011年10月27日晚,中国电子学会无线电定位技术分会(雷达分会)换届竞选大会在成都加州花园酒店会议中心举行,75位委员和委员委托人参加了换届竞选会议。为充分体现民主办会的精神,分会第九届委员会的主任委员、副主任委员和委员均通过民主选举产生。
简介:数字电视平台是完整的端到端的技术、服务体系.根据总局的要求,该体系包括节目平台、传输平台、服务平台和监管平台.节目平台设在播出机构,定位是集成播出数字广播影视节目,分中央和省级节目平台.中央节目平台面向全国范围播出,省级节目平台面向本省范围播出.
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简介:随着江苏电视台的《南京零距离》、东方卫视的《看东方》、到辽宁电视台《第一时间》的相继播出,并喜获巨大市场价值后,DV影像节目便成为一座座乱采滥挖的收视金矿。几年过去了,DV类栏目的板块比比皆是,支持声、反对声不绝于耳,喜忧参半。收视也开始从高处,走向不高不低的边缘,观众对“民间影像”的新鲜感一过,也逐渐处于可看可不看的游离状态中。
简介:摘要:在工业自动化领域,机器人技术的发展正不断推进生产效率与质量的提升。作为机器人控制系统中的核心,伺服控制技术直接影响到机器人的运动精度与响应速度。近年来,PID算法因其简单高效的特点,在伺服控制中被广泛应用于实现机器人的精准定位。本文围绕PID算法在工业机器人伺服控制中的应用进行深入探讨,通过对PID参数调整策略的优化,旨在进一步提升机器人定位的精度与稳定性。
简介:Molex公司推出的EZ—Conn连接器间距仅为1.5mm,为工业传感器应用提供了业界最小的间距。该产品具有简便的引线终端,易于现场安装,且成本低。
简介:<正>近日,记者从第三届中国卫星导航与位置服务展览会上了解到,中国卫星导航定位协会经过严格评审公布了2014年度地图导航定位产品推荐名单和2014年度互联网地图服务产品推荐名单,其中首次将互联网地图服务列入国家权威测评体系中。据悉,本次参评导航产品共计40余件,涉及11家软件商,27家硬件商,9家互联网服务商参加了互联网地图服务测评。
简介:据《日刊工业新闻》消息,京写株式会社计划于2020年开始稼动位于越南北部的河南省线路板新工厂,在此以生产用于汽车电子的双面线路板为中心,当前汽车电子装置的需求正高涨。现在.正在汇总投资额和生产能力的详细信息。这京写的继中国、印度尼西亚后第三个海外生产点。2019年1月在当地设立生产子公司,注册金额约16亿5000万日元(约9900万人民币),计划使用土地面积3~4万平方米.招募员工数百人。
简介:中国电子学会无线电定位技术分会主任委员(秘书长)及挂靠单位竞选大会于2006年10月19日晚在上海光大国际会展中心举行,68位委员(或委托人)参加了会议。3位侯选人分别进行10分钟的竞选演说,经无记名投票选举,最终驾瑞龙研究员以33票再次当选分会主任委员,朱庆明当选秘书长,中国电子科技集团公司第三十八研究所为挂靠单位。
简介:2010年12月9日~10日,"中国全球定位系统技术应用协会2010年会暨‘十二五'卫星导航定位产业面临的机遇与挑战专家论坛"在北京举行,原第九届全国政协副主席王文元,国土资源部副部长、国家测绘局局长徐德明出席大会开幕式并发表了讲话,
简介:4月10日上午,中国电子学会无线电定位技术分会九届二次工作会议在合肥成功召开。分会主任委员吴剑旗,副主任委员吴顺君、彭应宁、孙羽佳,秘书长朱庆明及来自全国二十余家单位的41位分会委员和联系人出席了本次会议。
简介:2007年12月14日信息产业部电信经济专家委员会举办了第二十期双月论坛,主题为“电信在社会信息化中的战略地位”。本期先登载吴基传名誉理事长的讲话和杨泽民院长的致辞以及秘书处的总结,其他主讲发言移至下期连载。
一种辅助纬度信息的空间三站时差定位算法
基于多元回归方法对室内定位适应性的研究
一种基于LQI的无线低功耗室内定位系统设计
单站无源定位中的抗野值鲁棒CKF算法
基于STM32室内可见光定位系统的实现
非均匀噪声环境下宽带近场源定位的两种改进方法
无线电定位技术分会换届选举工作顺利完成
论地市级广电数字电视平台的技术定位和技术服务
符合道路运输车辆卫星定位系统标准的系统平台(第5批名单)
符合道路运输车辆卫星定位系统标准的系统平台(第6批名单)
DV栏目的差异化定位兼谈民间影像栏目的创新意识(一)
工业机器人伺服控制中基于PID算法的精准定位技术研究
晨讯科技集团旗下希姆通与英国剑桥定位系统成为策略伙伴
2014年度地图导航定位产品和互联网地图服务产品推荐名单公布
京写计划在越南建新线路板厂定位车载用双面板
符合道路运输车辆卫星定位系统标准及规范的车载终端(第7批名单)
贺瑞龙研究员再次当选无线电定位技术分会主任委员
为GNSS产业发展把脉——“中国全球定位系统技术应用协会2010年会”在北京召开
中国电子学会无线电定位技术分会九届二次工作会议成功召开
电信经济专家委员会第二十期双月论坛讲话之一:贯彻十七大精神,适应新形势 做好信息通信战略定位