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  • 简介:研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义.

  • 标签: 加速度计 交叉耦合 无陀螺 惯性测量组合 导航精度 惯性导航系统
  • 简介:设G是一个阶数大于等于4的简单连通图.代4(G)和d4(G)分别表示G的第四大符号拉普拉斯特征值和第四大度.本文证明了K4(G)≥d4(G)一2.

  • 标签: 无符号拉普拉斯特征值 下界
  • 简介:近年来,以聚多巴胺球支撑的纳米复合材料越来越受到人们的关注。聚多巴胺球有表面功能化基团如-OH、-NH4等,决定了聚多巴胺球可以充当多种纳米复合材料的活性载体。利用聚多巴胺良好的还原性制备并负载银纳米粒子于聚多巴胺球表面,制备出的新型复合材料银纳米粒子一聚多巴胺球(以下简写为Ag@pdop)。Au修饰电极和银纳米粒子对过氧化氢的还原反应均具有很好的催化性能,利用两者特点将其复合制备修饰电极实现对H2O2的酶传感,检测灵敏度达到了14.7μA/(mm01·L。),检出限可达11.8〉mol/L,线性范围0.2~6.0mmol/L,检测结果及抗干扰能力均令人满意。

  • 标签: 聚多巴胺球 银纳米粒子 无酶传感器 过氧化氢
  • 简介:首先通过讨论具有可选服务和等待空间的M/G/1排队模型的主算子生成的C0-半群的本质增长界指出0是该主算子的一级极点,然后运用残数定理证明该模型的时间依赖解指数收敛于其稳态解.

  • 标签: 时间依赖解 C0-半群 投影算子 本质增长界