简介:摘要近些年来,随着社会的发展,我国的建筑工程的发展也有了很大的改善。我国建筑土木施工行业也随之得到了很大程度的进步,对于建筑土木工程的施工来说,为了更好的提升土木工程施工的效率,我国在题目工程施工中应用进了注浆技术,我国平土木工程的施工质量也在注浆技术的不断发展过程中得到了很大程度的提升。在土木工程施工中应用进注浆技术,不仅可以降低成本,提高效率,并且注浆技术操作比较简单,技术性的要求并不高,不仅可以保证土木工程施工的安全性,还可以为施工单位节约一部分的资金,最终实现了高效的土木工程施工。本文就对注浆技术在土木工程施工中的应用以及其施工的工艺进行相关的分析阐述,仅供相关单位参考。
简介:基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明:加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies(db4)小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明:db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。
简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.
简介:本文主要研究调和Bergman空间L_h~2(D)上以拟齐次函数为符号的两个小Hankel算子的有限秩换位问题.
简介:李大潜院士主编的'十一五'国家重点图书出版规划项目《数学文化小丛书》从2007年开始出版,迄今已经出了两辑共20册。这套丛书,以其深远的立意、精当的选题、适中的难度、清新的文笔、隽永的启迪、精美的装帧,成为当今我国科普园中别具一格、引人注目的一族奇葩,受到了广大读者的欢迎和好评。一、贯穿数学与人文融合的理念,着力揭示、弘扬和普及数学的文化内涵,促进全民族思想文化素质的提高,立意深远2005年12月,李大潜院士在丛书的总序中深刻指出:'整个数学的发展史是和人类物质文明和精神文