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  • 简介:该文探讨时间序列分析方法在随机路面描述应用,对坦克行驶道路路面的实际测量值,应用时间序列分析方法,建立了自回归(Autoregressive)模型。紧接着讨论了时间序列分析在道路模拟、路面数据库建立、随机路面的自相关函数分析分析等方面的应用。

  • 标签: 道路 路面不平度 时间序列
  • 简介:研究类具有时滞常数收获率比率型功能性反应捕食—被捕食模型。首先,分析了模型奇点类型,研究了正平衡点局部稳定性以及Hopf分支存在性;然后应用中心流形规范型理论,得到了关于确定Hopf分支方向分支周期解稳定性计算公式;最后,应用Matlab软件对所得理论结果进行了数值模拟。

  • 标签: 时滞 收获率 稳定性 HOPF分支 周期解
  • 简介:作为名资深兵器爱好者,从小就有份军工梦。因此,大学选择了电气自动化专业,重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后,心中总有自己制造无人平台梦想。毕业实习时,对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发“粗齿锯”履带式地面无人车,便萌生了这两者结合想法。

  • 标签: 排爆机器人 人马座 电气自动化专业 无人平台 毕业实习 机械臂
  • 简介:本文给出了以IBM-PC为中心涡轮增压柴油机瞬态过程数据采集分析硬件软件系统,它具有数据量大,采样通道多,处理简捷便于存贮优点。自制16路12位A/D转换接口板配以完善采样后续处理,程序使瞬变参数采集分析具有良好实时性准确性。对传感器、二次仪表自动标定次~六次曲线拟合工作程序使线性度很差测试仪器也能从事精确测量。

  • 标签: 增压柴油机 瞬态过程 采样 分析
  • 简介:以苯乙烯(St)甲基丙烯酸(MAA)为原料,通过乳液聚合法合成了其共聚物(SMAA)。通过正交实验确定了最佳配方,考察了单体配比、乳化剂、引发剂以及聚合温度对产物性能及其产率影响。实验表明,水平组合为A2B1C2D2时,所制备共聚物产率高,粒径分布均匀,聚合物乳液较为稳定,基本能够满足新型表面放射性沾染清除剂基体共聚物性能要求。

  • 标签: 苯乙烯 甲基丙烯酸 乳液聚合 表面放射性沾染清除剂
  • 简介:平衡机变射角发射装置重要组成部分.针对平衡机优化问题,对平衡机工作原理进行了分析并建立了优化模型,对推式平衡机进行了优化.研究发现:平衡机优化极大极小值(minimax)问题,考虑到minimax问题非光滑特性给求解带来了困难,采用极大熵法将问题转化为光滑函数,并利用遗传算法对问题进行求解.采用三点交叉法改善标准遗传算法变异效果,并利用随机方向法对其结果进行搜索,改善了遗传算法早熟问题.通过对比发现,混合算法优化结果分别较单纯形法与复合形法优化结果改进了41.6%23.8%,且改进遗传算法优于标准遗传算法.

  • 标签: 平衡机 优化设计 MINIMAX 极大熵法 遗传算法
  • 简介:通过对某湿式双离合自动变速器(DCT)拨叉结合过程机理分析,提出了基于拨叉位置档位结合控制策略,得到了影响拨叉结合质量主要因素:即档位不同以及油温影响.利用该控制策略对拨叉结合时间振动加速度进行实车测试,结果表明:所提出控制策略能够很好平衡拨叉结合时间与结合噪音,从而有效提升DCT换挡质量.

  • 标签: 双离合自动变速器 拨叉控制 拨叉位移 档位结合时间 换挡冲击
  • 简介:为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁闭锁目标,设计了新型导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上可行,具有参考价值。

  • 标签: 旋转药室 曲线槽 微积分 ADAMS
  • 简介:高速发展信息技术提高了智能武器威胁性。多年来,德国莱茵金属Waffe弹药公司(RWM)防御系统/发烟技术部直致力于研发生产保护人群、交通工具、船舶、飞机及重要设施防御体系。为欺骗迷惑敌人,同时提高友军调动能力生存几率,可设法通过烟幕战场环境变昏暗,RWM公司研发了大量在战场训练环境中使用发烟遮蔽装备。

  • 标签: 防御系统 弹药 金属 德国 战场环境 智能武器
  • 简介:四、地面防护系统使用发烟弹形成烟幕有利于己方部队转移,掩盖战术部署方法。它们可用来隐蔽或伪装战场上战斗机械操作,例如,布置或清理路障、部署重型机械,还能用来支援渡江行动。

  • 标签: 防御系统 弹药 金属 德国 重型机械 防护系统
  • 简介:本文介绍了欧美等发达国家汽车排放控制法规发展历程,以及为满足不同排放法规所应采取技术措施.还介绍了中国排放控制技术发展阶段,论述了为满足未来排放法规所应采取技术措施,其中包括发动机控制技术、催化转换技术燃料技术发展方向.

  • 标签: 排气净化 催化转换器 燃油 汽车排放法规 发展历程 技术对策
  • 简介:近日,英国阿根廷围绕马岛石油资源又起争端,时间气氛紧张。就在外界纷纷猜测会不会引起第二次马岛战争之际,英国BAE公司于2月25日宣布,英国“伊丽莎白女王”号航母全尺寸建造工作已经启动,这标志着英国代航母建造计划已取得重大进展。

  • 标签: 英国 性能分析 航母 伊丽莎白女王 马岛战争 石油资源
  • 简介:行动部分固定螺栓损坏XX坦克在维修过程常见问题.针对XX坦克行动部分平衡肘肘套固定螺栓在拆卸损坏这现象,分析了平衡肘安装结构及发生损坏真正原因,提出了解决固定螺栓损坏办法.

  • 标签: 平衡肘肘套 固定螺栓 拆卸 损坏
  • 简介:为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构故障,分析了故障原因,并以拨弹轮初始定位角为偏离变量,以供弹过程炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮初始定位角度。结果表明,经过优化供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法可行性,为此类供弹机构故障分析优化设计提供了有效分析方法。

  • 标签: 机械设计 供弹机构 偏离运动仿真 故障分析 优化设计
  • 简介:根据某火炮结构特点分析要求,些工程元件简化成刚体,另一些工程元件简化成弹簧,用有限多个质量、转动惯量、弹簧阻尼形成离散参数系统,从而得到火炮系统简化模型。通过对模型讨论,运用机械结构动力学理论,分析了火炮总体参数L_e值、L_d值、起落部分刚度系数k以及弹丸质量偏心身管制造误差对火炮发射瞬间炮口扰动影响,定量分析了影响炮口扰动因素。

  • 标签: 火炮 总体设计 动力学模型 动力学方程 弹丸偏心 身管
  • 简介:介绍了臂式输弹机构结构动作原理,并以122mm口径弹丸输送为例,根据输弹机构结构及动作原理,建立了输弹机构虚拟样机。通过分析计算动力学仿真及对仿真结果分析,得出臂式输弹机构动作稳定、在强制输弹行程相同及强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度前提下,与推弹力为定值时相比,具有完成推弹动作时间更有利于弹丸加速结论。

  • 标签: 机械设计 输弹 臂式输弹机 虚拟样机 动力学仿真