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  • 简介:摘要:全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用物理隔离方案及安全防护存在现状问题,针对不同作业人员进出该区域作业场景,拟定不同作业人员管控策略。提出了种基于智能门禁逻辑联锁控制技术安全防护系统方案,并介绍了该系统各子系统组成以及各作业场景安全联锁关系。

  • 标签: 地铁全自动 驾驶车辆 基地自动驾驶
  • 简介:摘要:随着城市交通网络发展,高速铁路已成为现代交通重要组成部分。而在高速铁路运营中,智能动车组自动驾驶技术应用,不仅能够提高列车安全运营效率,还能够减少人为操作误差疲劳,降低劳动力成本,因此备受关注。本文详细介绍了智能动车组自动驾驶技术定义、分类构成,并对其关键技术进行了详细阐述,包括环境感知技术、决策算法技术自动控制技术

  • 标签: CRH3型动车组 牵引系统 工作原理 牵引变流器
  • 简介:摘要:技术不断进步过程中,轨道交通技术不断发展,促进了全自动驾驶技术发展,并且越来成熟。地铁全自动驾驶指的是无人参与时列车能够自主运行,列车自动驾驶过程中,要求系统满足高密度、高效率需求,所以列车自动控制系统尤为重要

  • 标签: 全自动驾驶 地铁车辆 车门 控制设计
  • 简介:TM公司产品项目发布项目名称:共享无人驾驶项目需求:当你走在路上遇到倾盆大雨时,是不是渴望有那么辆从天而降无人驾驶车,拯救既没有带伞不会开车你?当无人驾驶遇上共享交通,切将皆有可能。项目详情:随着无人驾驶技术不断完善大量数据不断采集,个人定制共享交通服务已经到来。有了它,即使深夜归家路上可以独自人享受安全而舒适自动驾驶汽车,无须担心节外生枝安全问题,更不会遇上被有不良企图的人骚扰问题。当您在共享交通控制中心发送无人驾驶汽车定制订单时,可以选择是否他人共享无人汽车,是否介意顺风车。担心浪费资源?不用怕,控制中心的人工智能已经将切都考虑进来了,无论派遣车辆选择还是路线选择都考虑了能源最大利用。当共享交通遇上无人驾驶,种全新出行革命即将到来!

  • 标签: 无人驾驶 交通服务 司机 AI 安全问题 控制中心
  • 简介:摘要:自动驾驶目标控制单辆或多辆汽车安全地驶向目的地,避免人为因素造成危险,减轻自然因素例如恶劣天气造成不良影响。然而,目前技术还不够成熟到提供个完全代替人类驾驶稳健系统。每当车辆遭遇极端复杂场景(比如恶劣天气、复杂地形,以及恶意穿插干扰车辆)时,如何进行安全有效行为决策当前自动驾驶领域中关键挑战之

  • 标签: 模仿学习 生成对抗模仿学习 多智能体模仿学习 自动驾驶
  • 简介:摘要:“国民为本,民以食为天”,农业国家经济支柱,保证切生产首要条件,经济社会进步重要基础。回顾改革开放四十年伟大发展历程,我国农业迈向现代坚实步伐寓于其中。诚然,国家农业发展已经取得了全球瞩目的进步,但当前仍面临着系列问题困难。农业依旧我国现代进程中最大短板,受到传统地理因素限制以及生产方式粗放、农业科技落后、农业亟待转型升级等非地理因素制约。

  • 标签: 农机自动驾驶设备 作业检测系统 设计 实现
  • 简介:

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  • 作者: 付靓
  • 学科:
  • 创建时间:2022-07-12
  • 出处:《科技新时代》 2022年第5期
  • 机构:中国汽车工程研究院股份有限公司智能中心/中汽院智能网联科技有限公司   重庆市  401122
  • 简介:摘要:汽车自动驾驶指利用互联网解放人们双手,汽车行驶过程中不用人为操控,而是选定路线之后由人工智能进行操作。利用人工智能实现汽车自动驾驶对传驾驶模式改进,可以减少人为因素干涉,在定程度上提升交通安全。人工智能技术发展前景非常广阔,所以各个企业纷纷投入到汽车自动驾驶研究中。本文主要研究自动驾驶智能系统相关测试研究,仅供参考

  • 标签: 自动驾驶 智能化系统 研究测试
  • 简介:

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  • 简介:摘要:智能驾驶技术被称为自动驾驶技术种新型科技,通过人工智能、大数据、云计算、视觉计算等先进技术,使得汽车能够没有人类司机情况进行安全行驶。它主要功能包括:环境感知、决策规划执行控制。环境感知方面,智能驾驶技术可以通过雷达、激光雷达、摄像头等设备,对车辆周围环境进行实时感知分析决策规划方面,智能驾驶技术能够根据环境感知结果,生成最优行驶策略。执行控制方面,智能驾驶技术通过控制系统,实现车辆自动加速、刹车、转向等操作。

  • 标签: 智能驾驶 汽车整车 应用发展
  • 简介:摘要:智能驾驶技术作为未来汽车发展重要方向,正逐渐改变传统汽车设计使用方式。本文探讨了智能驾驶技术汽车整车设计应用,以及未来发展趋势。通过深入研究,我们发现智能驾驶技术不仅可以提高行驶安全,降低事故风险,还可提高行驶效率,缓解城市交通压力。未来随着技术不断完善,智能驾驶将成为汽车设计标配,并推动整个汽车产业升级转型。

  • 标签: 智能驾驶 汽车设计 安全性
  • 简介:摘要:自动驾驶技术直以来汽车领域研究开发热点,自动驾驶技术中最重要环节就是感知环节,而感知最重要环节就是目标检测环节。本课题对比分析自动驾驶技术中所用到目标检测算法性能以及优劣性。从概念上论述了基于阶段(One Stage) SSD系列算法基于二阶段(Two Stage) CNN系列算法。从理论上描述介绍了:基于阶段(One Stage)Yolo 系列算法。最后,通过实验方法,专门对以上Yolo v3系列算法进行了实验验证。Yolo v3 目标检测算法使用全卷积,主干网络Darknet—53。本次实验从多方面展示了Yolo v3 系列目标检测算法性能优劣:速度快但精度却不太理想。并进步对Yolo v4目标检测算法进行简单实验验证,来进步对比Yolo 不同系列算法性能优缺。从多方面阐述了自动驾驶汽车中目标检测技术不同环节优劣。

  • 标签: 自动驾驶 目标检测 识别 Yolo算法
  • 简介:摘要:目前,而作为较为便捷出行工具——汽车几乎成为了每家每户“日用品”。但随着汽车广泛运用,些关于汽车方面的问题随之产生,文章通过简析汽车驾驶安全驾驶驾驶技能等方面的问题,让人们注意到汽车带来便捷同时存在着些隐藏危险。

  • 标签: 汽车 安全驾驶 酒驾 驾驶技能
  • 简介:摘要:自动驾驶技术作为现代交通领域革命突破,正迅速改变着人们对出行运输认知。随着传感器技术、人工智能通信技术快速进步,自动驾驶汽车从概念走向现实,并逐渐全球范围内得到应用推广,这也使自动驾驶技术对公路设计交通流产生了重大影响。在此背景研究自动驾驶技术对公路设计交通流影响,不仅具有重要理论意义,还能够为智能交通系统建设提供建议,同时进步推动公路建设发展

  • 标签: 自动驾驶技术 公路设计 交通流 影响
  • 简介:[ 摘要] 自动驾驶领域存在着“电车难题”式碰撞抉择,从本质上来看依旧同生命法益紧密关联紧急避险概念。即便我们所认同抽象生命具备绝对价值,然而基于实际碰撞抉择环境主体处境差异性,对于生命法益保护程度应当存在定区分。所以说能够按照优越利益准则要求,选取保护应受保护级别高生命法益。

  • 标签: [ ] 自动驾驶 碰撞选择 紧急避险
  • 简介:摘要:随着自动驾驶推广,自动车辆基地新增信号系统车库门接口设计,主要用于停车列检库洗车库库门状态监测,并辅助车站值班工作人员进行库门相关操作。本文从需求分析设计分析到电路实现等方面详细介绍了车库门信号系统接口实现过程,并设计了适用于车库门接口定型组合,目前设计应用于某地铁线路,实现了停车列检库洗车库库门状态监测。

  • 标签: 地铁 全自动驾驶 车辆基地 车库门接口 电路设计
  • 简介:摘要

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  • 简介:摘要:随着经济科技水平快速发展驾驶飞行员飞机进行人机交互核心场所,飞行员驾驶舱中实现对飞机各系统状态信息获取、感知操作反馈。飞机操纵安全效率,很大程度上取决于驾驶舱显示及控制面板的人为因素设计水平随着触摸屏控制技术飞速发展驾驶舱中利用触控技术取代部分传统机械操纵器件,不仅减轻了机载设备重量、节省舱内空间,而且还可以大幅简化飞行员操作,提高驾驶舱人机交互效率,未来驾驶舱操控器件发展重要方向。本文根据触摸屏控制技术现状,分析了其驾驶舱中应用可行安全,总结出触摸屏控制技术未来应用推广中可能面临挑战。

  • 标签: 自动驾驶仪 操纵 自动测试 维修
  • 简介:Walkman、智能手机不同,自动驾驶尝鲜者可能不是年轻人。从Walkman随身听到iPhone手机,第批新技术使用人群往往年轻人。但是,自动驾驶汽车技术上,最理想早期使用者退休人员,不止硅谷初创公司Voyage家公司得出这样结论。

  • 标签: 退休人员 驾驶 社区 IPHONE 智能手机 汽车技术