简介：摘要：本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象，基于RobotStudio软件的离线编程功能，导入SolidWorks绘制的圆柱体模型，在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径，对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真，实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中，通过更改机器人的工具坐标和工件坐标，并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。

简介：摘要：本文深入探讨了传统主持人在新媒体环境中的角色演变，以及新媒体对其要求的变化。通过分析多媒体技能、互动能力、创新思维以及个人品牌建设等方面的需求，揭示了主持人转型的策略和路径。案例研究展示了成功的跨界合作和在新媒体平台上的典范主持人。同时，本文也讨论了主持人在新媒体时代所面临的挑战，包括舆论压力、社会责任和个人成长的障碍。本文的研究为主持人在新媒体时代中的转型提供了有益的启示和建议，为其职业发展提供了指导。

简介：摘要：目前，我国各大医院门诊药房每天都要面临着数量庞大的取药人群，而传统的门诊药房收放药的模式已经满足不了需求。为了弥补传统门诊药房劳动强度大，效率低等方面的不足，自动化药房系统逐渐被各大医院采用。本文主要介绍了取药机器人的研究现状以及发展与应用，并对未来发展提出了一定的建议。

简介：摘要：医疗手术机器人在现代医疗领域中发挥着越来越重要的作用。本文旨在探讨医疗手术机器人的现状和未来发展趋势。首先介绍了医疗手术机器人的定义和工作原理，以及目前的应用领域和类型。然后，探讨了技术进步对医疗手术机器人的影响，并提出了未来关键技术的发展方向。此外，还讨论了医疗手术机器人面临的挑战和解决方案，并探究了其在改善手术效果和患者安全方面的潜力。最后，对医疗手术机器人的未来发展进行展望，强调其在医疗领域的潜力和重要性。

简介：摘要：本文深入探讨了人工智能（AI）与智能机器人之间的关系以及它们对社会的伦理和影响。首先，我们介绍了人工智能的定义、历史和发展阶段，以及智能机器人的分类和应用领域。接着，我们分析了人工智能在智能机器人中的应用，以及智能机器人对人工智能发展的推动作用。最后，我们关注了伦理问题，讨论了随着智能机器人的出现而引发的伦理挑战，包括隐私、就业和道德决策等方面的问题。此外，我们还考察了智能机器人对社会带来的经济、教育、安全、法律和道德等多方面影响与挑战。人工智能与智能机器人已经成为当今科技领域的热点话题，我们希望通过本文的探讨，更好地理解它们的本质、发展趋势以及与之相关的伦理和社会问题。

简介：摘要：基于流程自动化技术快速发展，驱动流程自动化机器人广泛应用在多领域中，应用前景十分广阔，流程自动化机器人凭借自身的功能优势，实现了业务流程的数字化目标，提供了自动化解决方案。基于此，本文就流程自动化技术优势进行阐述，具体探究流程自动化机器人的功能及应用情况，确保将流程自动化机器人应用在更多领域中。

简介：【摘要】澄城卷烟厂制丝车间是将标准烟箱包装的叶片经过不同工艺流程的加工，制造出符合卷烟要求成品烟丝的主要生产车间。开箱是物料进入生产线的第一道工序，KUKA机器人在生产过程中存在人工干预次数多，操作工劳动强度大，开箱效率低等问题，严重影响过程的连续性，使工艺标准规定的批次内流量稳定性目标无法实现。技术人员运用精益思想，大胆创新，针对KUKA机器人机械手开展技术攻关减少烟箱滑落现象提高开箱效率。

简介：摘要：我国工业机器人产业大而不强，机器人密度远小于韩国、日本、德国、美国，核心技术也不具备，国产智能机器人亟待自强。要发展焊接机器人技术，一方面要依赖国内庞大的市场需求，另一方面要不断开发核心技术，提升机器人寿命、精度、质量。同时，要多利用现有市场上的技术，不断创新。

简介：摘要:为提高现代化家庭生活的方便性、舒适性、智能性，本文着力设计一款通过STM32控制的窗帘机器人，该机器人使用挂钩挂在窗帘杆上，利用直流电机带动滚筒转动，滚筒转动使之与窗帘杆之间产生摩擦力，从而带动窗帘运动。该设备有着体积小，耗能低，安装方便等特点。

简介：从熟练掌握合同文件、主动把握索赔机会、注意收集索赔证据、准确合理计算索赔数据、及时提交索赔报告、积极预防反索赔等方面，系统分析了索赔要领和注意事项。以帮助承包人提升项目管理水平，提高利润率。

简介：摘要：如今，我们已经来到数字和网络的时代，无论在我们生活的那个领域，智慧控制系统都发挥着巨大的作用。在园区的日常管控方面，可通过身份卡识别的方式进行管理，相比于传统的刷卡识别，智慧系统操作起来更加方便，停车不需要进行读卡识别；也降低了因为识别卡丢失造成的一系列问题。在日常生活中，通过安装智能电气进行日常生活管理，并通过系统进行统一的监控；在技术允许的情况下，还可使用互联网进行电子系统之间的联系，从而形成完成的管理系统。通过系统，管理者可以对园区内部的设施使用情况有详细的了解，同时根据居民的需求进行日常设施的建设，以提高住户的满意度。从园区管理者的角度而言，智慧系统管理不仅提高了管理效率，同时也降低了管理成本；对于住户而言，他们也能通过系统为生活带来便利。本文将结合智慧园区管理的实际案例，对智慧管理系统的建设与应用进行综合阐述，希望能够为我国智慧园区的建设提供一定的事实依据。

简介：摘要：工业机器人属于未来主流应用技术趋势之一，为进一步提高人才供应质量，使相关行业能够得到重要的发展支持。应当从教学角度出发，探索虚拟化仿真教学方式，确保相关工作能够顺利展开。本文主要这对工业机器人虚拟化仿真教学进行深入研究，以供参考。

简介：摘要：在时代快速发展，社会不断进步的环境背景中，我国多个领域都在积极的探索着提升工作成效的先进科学技术。而当前的智能科技也在快速发展，人工智能在发展的过程中产生了“机器人”。在消防灭火救援中，机器人具有其他智能科技所不具备的作用，能够在火灾发生的第一时间，定位起火源，并通过合理、灵活的方式进行火灾救援，从而使整体救援活动顺利进行。基于此，本文先简单地阐述了消防机器人的概念，随后提出了几点消防机器人在灭火救援中的应用策略，希望能够为相关的工作人员提供参考。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：摘要：为了解决农业机器人协同作业问题，分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时，保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能，提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解，而且算法稳定，不受自身随机性的影响。

简介：

简介：摘要：2020年新冠疫情以来全球开始了“无接触时代”，进入无接触时代后,企业正在加快激活无接触营销方案的步伐。特别是关于非面对面的状况,在企业广告领域出现了值得关注的变化,那就是“虚拟数字人”。 数码人类是用3D制作的假想人物,早在1990年代初期网络歌手亚当虽然获得了很高的人气,但由于缺乏技术的支撑,没能发挥太大的影响力。而随着2021年元宇宙话题的热度高涨，围绕虚拟数字人与元宇宙、虚拟数字人的技术发展和趋势，以及虚拟数字人产业应用及成果等话题，京东云日前举行了“技术X产业”——虚拟数字人专场沙龙。讨论结果表明人工智能的深度学习、内容生成，语音、视觉识别技术加速发展等因素，助推了今年虚拟数字人整体的快速发展。与此同时，虚拟数字人也逐渐深入产业应用，助力不同行业实现服务和营销的数智化转型。本文主要分析元宇宙中的数字记忆：“虚拟数字人”。

简介：摘要：近年来，随着我国互联网技术和计算机科学技术的飞速发展，智能机器人技术发展水平有了明显进步。智能机器人在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活方式的变革。疫情期间，当医护人员面对传染疾病确诊、危险操作、高难度手术时往往会承担超负荷的身体压力和精神压力。针对上述问题，本文设计了一款智能医护辅助送药机器人，通过辅助送药的方式来缓解医护人员工作压力大的问题。

简介：

简介：摘要:从之前的京东、淘宝等传统电商到现在的抖音、快手等直播平台，电商行业的繁荣发展我们都有目共睹。当然，在电商行业不断发展的过程中，电商物流产业也会随之壮大，所以，只依靠简单的人力来完成物流的工序，效率相对较低，而且需要花费的时间比较长，在一定程度上无法满足企业的需求。针对以上情况，许多企业开始从智能科技入手，考虑利用AGV智能机器人来代替之前的人力，从而提高工作效率。本文以AGV智能机器人的发展现状分析为前提，具体研究了AGV智能仓储机器人结构的优化设计问题。