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7 个结果
  • 简介:跌入谷底的国际航运业毫不客气地终结了全球造船业的上一轮繁荣,持续地对各大船企业形成致命的冲击,“接单难、交船难、盈利难”等现象已成为广大船企必须面对的难题。为此,不少船企加大了“转方式、调结构”的力度,以期在不景气的市场中求得生存乃至发展的空间。

  • 标签: 造船业 国际航运业 企业 盈利
  • 简介:Basedontheprincipleofimpedancemismatching,theperformanceofrigidvibrationisolationmassinimpedingvibrationwavepropagationwasdiscussedfromtheperspectiveofwaveapproach.BasedonFEM,theinfluenceofitsweightaswellasthecross-sectionshapeparametersontheisolationperformanceofrigidvibrationisolationmasswasstudiedthroughnumericalsimulation.Theresultsshowthatrigidvibrationisolationmasscaneffectivelyimpedethepropagationofthemediumandhighfrequencyvibrationwaves,andtheheavierthevibrationisolationmass,thebettertheisolationperformance.Forlowfrequencywaves,thevibrationisolationeffectisnotsoobvious;forarectangularvibrationisolationmass,theisolationperformancecouldbeeffectivelyimprovedbyincreasingthecross-sectionheightandreducingthecross-sectionwidth.Ausefulreferencewasprovidedfortheapplicationofrigidvibrationisolationmassestothevibrationisolationandnoisereductionofshipstructure.

  • 标签: rigid VIBRATION ISOLATION mass PRINCIPLE of
  • 简介:设计一种基于推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

  • 标签: 船舶 避障 路径规划 SIGMOID函数 受限水域 建模
  • 简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

  • 标签: 声矢量信号 互双谱 特征提取 径向基函数神经网络 舰船目标分类