简介：通过对某自行火炮乘员舱噪声信号的测试与分析，提出了降低乘员舱噪声必须从降低发动机工作本身的噪声以及切断噪声的传播途径人手的思路，为进一步解决自行火炮乘员舱的噪声问题提供了技术基础。
简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。
某自行火炮乘员舱噪声测试与分析
时变噪声统计估计的自适应UKF目标跟踪算法
