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4 个结果
  • 简介:威胁评估既有利于合理分配战场资源以进行科学的攻防决策,又能更好的保存自己,有力的打击敌人,因此建立一个可信度较高的通用的威胁评估体系很有必要。影响威胁评估的因素很多,在不考虑各因素相互影响的前提下,举例说明了评估结果可能会出现不合理的情况,针对各因素之间的相互影响,提出了用关联度修订威胁隶属度的评估算法,在保持权重不变的情况下,同一个例子的评估结果分析表明,修订后的评估算法更合理。基于理论的威胁评估方法在可信度方面有了一定的提高。

  • 标签: 运筹学 威胁评估 灰理论 灰关联度
  • 简介:碰撞是自动机运动的一种重要形式,在用系统动力学健合空间理论进行自动机系统动力学分析时,必须结合火炮自动机运动的特点,解决自动机碰撞的分析和建模方法.应用系统动力学键合空间磁撞的基本理论,分析了火炮自动机碰撞的特点,并由此提出了火炮自动机碰撞健合空间建模及分析的方法,为应用键合空间理论进行火炮自动机系统动力学分析提供了一个重要的基础.

  • 标签: 动力学 碰撞 键合图 键合空间 火炮自动机
  • 简介:在火箭扫雷武器系统总体设计时,要考虑的一个重要问题就是开辟通路概率的相空间特性。应用MonteCarlo算法说明六维相点混合特性对开辟通路概率的影响。研究表明,射击密集度与射程对开辟通路概率产生最佳匹配影响;提高射击方向密集度,调节通路纵向散布特性,增加齐射组数和弹的威力半径都可以使开辟通路概率大幅度上升。

  • 标签: 密集度 模拟发射 通路概率 通路原则
  • 简介:利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

  • 标签: 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法