简介:摘要:随着我国信息化领域的飞速发展,无人机作为一种新式的飞行设备,在我国工程建设中的很多领域上都得到了广泛的应用。无人机航测技术的发展与普及,地形图的航测费用已经接近甚至低于传统方法。利无人机摄影测量发展迅速,正在进入,实用阶段,已广泛应用于农业、林业、水利、国土资源、交通等国民经济各领域。在实际生产过程中无人机摄影测量技术的应用,节约时间、经济成本,大大地提高了生产效率。
简介:摘要水文工作对社会发展有着非常重要的作用。传统的水文测流方法是使用转子式流速仪或者采用浮标法进行测量,要求实测人员按照水文测量规范要求,以及长期的工作实践经验对河流断面进行测量,不仅劳动强度大,而且历时较长,费工费力。水文数据具有一定的时效性,洪水期间,河流量较大,涉水测量存在一定的安全隐患,而且由于人为因素,测量数据很难做到及时、稳定、准确。近年来,多旋翼无人机在水利行业得到越来越广泛的应用,主要包括山洪灾害调查评价、水土保持监测评价、河道监测与监管、防洪抗旱减灾和水利工程等,多通过无人机搭载相机、摄像机、激光雷达等开展图片拍摄、视频摄像、影像传输等工作。目前,多旋翼无人机水文测流应用还处在探索阶段,暂无比较成熟的或有突破性成果的文献或报告,是一个较新的研究领域。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。