简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：

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简介：<正>据国家经贸委预测,2002年国际有色金属市场有以下特点:首先,联合重组加快,产业集中度提高。为了适应市场竞争,国外大企业近年来普遍加快了收购、兼并、联合步伐、组建更大规模的跨国公司(多数为采选冶加工联合企业),实现规模化运营,扩大市场份额。例如,美国铝业公司(Alcoa)是一家集铝土矿开采、氧化铝、电解铝生产和铝材加工为一体的综合性铝业集团,1998年兼并了美国阿鲁玛克斯(ALUMAX)公司,收购了世界第三大制铝公司美国雷诺兹金属公司(Reynolds),当年销售额达210亿美元,年生产铝352万吨,占世界铝产量的15%。

简介：<正>众所周知,保护大气臭氧层,是全人类的责任和义务,我国政府已作出2005年部分淘汰和2009年全部淘汰消耗臭氧层物质(ODS)的庄严承诺。在此背景下,电子组装领域中的免清洗焊接技术和免清洗焊接材料在我国得到迅猛发展。

简介：本文概述了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊的发展历程,全面分析了这两种焊接工艺方法的优点,详细论述了药芯焊丝、金属粉芯焊丝制造技术、品种、性能、质量和相关标准的新发展,列举了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊典型应用实例。

简介：本文在概述金属加工用户选择最适合金属切割工艺几项要点基础上,分别介绍了火焰切割、精细等离子切割、光纤激光切割和水刀切割的各自特点,为用户正确选择切割工艺提供借鉴。

简介：本文分析709CrCuSb钢的焊接性，确定其焊接方法及焊接材料，并制定合理焊接工艺，应用于生产实践，获得理想焊接接头，能够满足服役工况。

简介：由国家人力资源和社会保障部主办、中国工程建设焊接协会承办的第43届世界技能大赛焊接和建筑金属构造项目全国选拔赛于2014年6月4~9日在四川攀枝花市举办,来自全国的22个省市代表队、7个行业代表队的80余名选手参加了本次比赛。时代公司全数字化焊机成为43届技能大赛焊接和金属构造项目选拔赛唯一比赛用机。这次焊接比赛涉及的焊接母材有碳钢和铝合金材料,焊接项目有板的立焊、仰焊,管的45°固定焊、角焊缝焊接、管管焊接和管板焊接。

简介：本文从介绍和分析窄间隙焊接技术入手,结合建筑钢结构行业的实际,阐明了我国建筑钢结构应用窄间隙焊接技术的基本思路,明确提出了窄坡口焊接技术新观点,指明了技术路线的方向,制定了应用技术研究的新课题。

简介：本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术：离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。