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  • 简介:通过RS485总线在罗泾码头数据采集系统中的一个应用实例,着重讲述了RS485总线及PC机与TMS320F2812DSP之间串行远程数据通信接口电路,探讨了RS485总线的通信协议,并利用自行研发的网络起重机状态监测与评估系统(NetCMAS)监测和评估现场采集到的信号。

  • 标签: TMS320F2812 RS485 通信协议 网络起重机状态监测与评估系统
  • 简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。

  • 标签: 油压系统 机械臂及手 位置控制 递归神经网络模型
  • 简介:本文叙述了感应电动机在线检测的一种新方法。该系统使用了人工神经网络来学习正常电动机在线运行的频谱特性。这种学到的频谱可能包含了许多由对应于常规运行工况的负载所引起的谐波。为将不断受到监控的谐波数减少到易于处理的数量,使用了可选频率滤波器。该频率滤波器按照神经网簇算法只通过那些已知对故障检测有重要意义的谐波,或者那些连续在设定的水平以上的谐波。在充分的训练周期后,在形成新的簇且维持一段时间后,神经网络就发出潜在的故障状态信号。由于故障状态是通过与机器的先前状态作了比较后发觉的,同此,使用这个系统而不需要有关于电动机或负载特性的信息就不可实现在线故障预测。这个检测算法得到了实施,其性能在各类故障上得到了验证。

  • 标签: 人工神经网络 定子电流 监控 感应电动机 故障 无监督在线检测系统
  • 简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

  • 标签: 模糊推理系统 建模 算法 ANFIS
  • 简介:研究电梯专用永磁同步电动机(PMSM)的控制方式。在PMSM数学模型基础上,提出了单位电流最大转矩控制策略并予以论证。通过Matlab/Simulink对电动机运行状态仿真,验证了采用单位电流最大转矩控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能,适用于拖动电梯负载运行。

  • 标签: 单位电流最大转矩 永磁同步电动机 MATLAB/SIMULINK 电梯
  • 简介:摘要:本文通过比较图像复核双校验计量系统与传统电子皮带秤的优势,揭示了图像复核双校验计量系统在非接触监测、无需频繁实物标定、动态校验、实时监测和动态衡器标定等方面的显著优势。为进一步发挥这些优势,提出了智能优化算法与实时数据分析、远程监控与维护智能化等两点对策建议。这些对策旨在通过智能化处理、动态监控最大化地发挥图像复核双校验计量系统的优势,为各行业提供更可靠、高效的计量手段。

  • 标签: 图像复核双校验计量系统 传统电子皮带秤 优势
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
  • 简介:由于舰船中压直流电力(MVDC)系统存在脉冲性负载,造成母线电压大幅跌宕,而实际舰船需要保持母线电压的波动在允许范围内。同时,为了优化该系统的能源使用效率,采用混合能量存储系统(HESS),成为全电力舰船解决这些问题的有效方法。分别设计了PI控制器和模糊逻辑控制器,预测HESS的参考功率,以满足负载功率需求,对两种方法进行了分析比较。并对舰船处于不同载荷状态下的模糊能量管理策略进行了仿真分析研究。应用Matlab/Simulink建立了MVDC电力系统、HESS、推进负载、恒功率负载和脉冲负载模型进行仿真分析。仿真结果表明:模糊逻辑控制器优于PI控制器,同时基于模糊逻辑控制器能量管理策略能有效地管理舰船不同负荷功率需求,提升系统能源利用效率和稳定性。

  • 标签: 舰船 中压直流电力系统 PI控制器 模糊逻辑 混合存储
  • 简介:基于J2EE标准的四层体系结构以其良好的灵活性和可扩展性、可共享性、可复用性、安全性等优点,成为建立校园一卡通系统平台的最佳选择。通过一个应用实例,阐述了开发一个基于J2EE的应用系统的方法,采用JSP开发客户端应用程序,应用Java语言开发服务器端应用程序,由Oracle数据库负责存放和管理系统的数据,采用Weblogic应用服务器进行逻辑处理。借助校园网络传输数据,实现校园内各类商务收费、各种身份识别。

  • 标签: J2EE 企业Java组件 WEBLOGIC Jbuiler 容器管理Bean
  • 简介:对扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统用正交小波变换实现了逼近,提出了基于小波变换的离散时间分布参数系统的预测控制算法,将Haar正交小波应用于扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统的预测控制仿真研究,结果说明了算法的有效性.

  • 标签: 预测控制 分布参数系统 正交小波分析 系统扰动
  • 简介:针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器(SMO)的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式(LMI)可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

  • 标签: 风力发电机 滑模观测器 饱和函数 线性矩阵不等式 极大似然比 故障检测
  • 简介:针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况,提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统(SRD)降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心控制器,经过软硬件综合设计,最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果,使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。

  • 标签: 开关磁阻电动机 节能 数字信号处理器(DSP) 脉冲宽度调制(PWM)
  • 简介:采用西门子M4控制器对龙门刨床的主拖动系统进行改造。由原来的直流驱动改为交流变频驱动,实现基于现代控制器的参数控制,对主拖动系统进行了基于M4控制器的设计计算以及参数选用和设置,使系统较大程度地简约化,具有柔性、易维护、可靠性高、节约资源等特点。

  • 标签: 龙门刨床 主拖动系统 M4控制器 交流驱动 参数控制