简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要随着我国房地产行业的发展，电梯的使用量逐年增加，电梯的能耗问题也引起了人们的关注，许多学者利用多种探测器来感应待乘区是否有用户存在，来控制电梯的运行，进而解决空停问题，已经成为了共识，本文结合这一原理，利用红外线传感器，制定逻辑方案，选取软硬件设施来解决空停问题，希望有助于降低能源浪费，存进电梯绿色使用。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要：操动机构是高压开关的重要组成部分，弹簧操动机构因其体积小、操作噪音小、无污染，耐候性好，免维护，高可靠性等优点广泛应用在各种电压等级的SF6高压开关产品的断路器中。但是随着电压等级升高，弹簧操动机构操作功增加，机构一合就分问题更加容易出现。由于弹簧机构动作迅速，常规手段很难对此现象进行分析，单纯的高速摄影只能定性的观察各级杠杆的动作，不能详细的确认安全余量，无法根本上提出该问题的解决办法。针对这一问题，从弹簧机构的原理、结构特点上进行分析，并利用高速摄影及后处理软件，对各级杠杆进行定量的分析，确认各级杠杆的设计是否合理，安全余量多少。