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  • 简介:直升作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升的控制中,通过该方法得到解耦的直升伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:在直升机设计阶段通过建模分析进行全机动特性设计,准确地预测全振动响应是控制和降低直升振动水平的关键技术,本文以直11型直升为研究对象,对机体结构的动特性建模技术进行了深入的研究.采用从部件到全建模的研究策略,把整个机体分成尾段、舱门、机身段,分别进行有限元建模、动特性试验、相关分析、模型修改技术和建模准则的研究.在此基础上,对部件连接界面建模分析,组建修改后的各部件模型,建立全机动特性分析模型.通过对直11型全机动力学建模、试验相关分析与模型修改,大大增强了分析模型的预测能力,达到了40Hz以内的频率误差小于11%的预测精度,突破了对直升复杂结构建模关键技术,建立了适用于直升结构动力学分析的建模准则,在直11型机动特性设计中取得了成功.

  • 标签: 动特性 建模准则 相关分析 模型修改 直升机结构 振动控制
  • 简介:主要针对直升机载设备环境鉴定试验,就如何进行GJB150A环境试验项目、试验顺序和试验条件的剪裁展开探讨与分析。

  • 标签: 直升机 设备 环境试验 剪裁
  • 简介:直升自20世纪30年代诞生以来,经过朝鲜战争、越南战争、海湾战争等的检验,其技术不断取得新的进展,已达到了一个相当高的水平。但未来战争对军用直升提出了更高的要求。伊拉克战争对未来军用直升技术的发展已经产生了一定的推动作用,世界各国都在研究伊拉克战争的经验和教训,从而提出符合未来形势发展需要的直升,以便抢占未来战争的制高点。

  • 标签: 伊拉克战争 军用直升机 未来战争 技术 发展方向 形势
  • 简介:本文提出了一种分析纵列式旋翼直升"地面共振"的理论建模方法,通过算例计算与分析对多旋翼与机体耦合产生动不稳定性机理进行了研究,考察了一些重要的动力学参数或因素对"地面共振"的影响,指出了"地面共振"建模分析和工程设计应考虑的因素和设计准则.

  • 标签: 动力学 直升机 旋翼 地面共振
  • 简介:英国《国际直升》2002年3/4期刊载了该刊的独家报道2002年版次《世界军用直升装备》,仍然称他们采用了最精确的官方和非官方资料,其数据与其他公开出版的军用直升机队综述不一样,自信其数据代表了能够获得的最集成的数据。他们也仍然说明,一些发展中国家的直升数量难于精确计数,因为那些国家的有些直升经常很常时间不使用,也许已经失去战略价值,而且可能将不再飞行,但统计中仍然有这些直升

  • 标签: 2002年 世界 军用直升机 机载装备
  • 简介:利用FLUENT软件对一种直升红外抑制器进行数值计算,并与实验测量值对比,计算值与实验测值基本相吻合,说明利用FLUENT软件对直升红外抑制器数值仿真是可行得.这为进一步研究及工程设计提供有效的手段.

  • 标签: 直升机 数值仿真 红外抑制器
  • 简介:首先简要介绍了第49届巴黎航展的基本情况,然后对欧美军用直升的发展趋势和技术特点进行了较为深入的分析,阐述了军用直升在海上多样化行动中的作用,最后给出了几点启示。

  • 标签: 巴黎航展 军用直升机 多样化军事行动 技术特点
  • 简介:通过对欧美直升公司快速参考手册的研究,结合国内某型民用直升快速参考手册的编写经验,从国内实际发展需求出发,以民用运输类直升为对象,对快速参考手册编写规范开展研究。该文为规范编写民用运输类直升快速参考手册提供参考。

  • 标签: 快速参考手册 直升机
  • 简介:建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升平台侧向起降轨迹优化最优控制模型,使用间断有限元法离散该模型,使用序列二次规划算法(SQP)进行求解,得到直升平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升为算例,分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响;研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。

  • 标签: 最优控制 轨迹优化 单发失效 间断有限元法 侧向起降
  • 简介:从历史上看,机体、旋翼及动力是直升三大关键部分,而传动系统中的减速器一直处于落后状态,存在主要缺点是:重量过大、噪声过大、寿命过短。所以1970年NASA路易斯研究中心与美国陆军机械系统技术局一起制定了“先进直升减速器”研究计划,通过NASA、陆军、

  • 标签: 减速器 攻击直升机 传动系统 行星齿轮架 伞齿轮 寿命
  • 简介:折叠系统是舰载直升的必备系统之一,折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣,原接触式微动开关故障率非常高,不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析,提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法,经于国内某型号机上改装、验证,有效地解决了折叠定位系统的问题。

  • 标签: 折叠 微动开关 定位 非接触
  • 简介:从维修思想的发展历程入手,在直升维修领域引入项目管理的思想,并以直升维修管理系统为例,对相关技术进行了重点分析。

  • 标签: 直升机 维修 项目管理 技术实现