简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。
简介:摘要通过对矿山人车?E笊饺顺德霥芽燮鞯母慕Vち巳顺堤嵘耸湎低车陌踩阅埽佣繁C嚎蟀踩低持腥说淖钪瞻踩?br/>关键词人车试验脱扣器改进
简介:摘要院本文采用有限单元法,运用ANSYS软件对土体在发射器冲击荷载下的变形进行瞬态动力学分析,确定关中某地黄土在受冲击时的位移及应力分布规律。有限元模拟结果与工程实际冲击结果比较吻合,为发射器的后座冲击作用下土的动力性能分析奠定基础,此类研究鲜见发表,从而为发射器进行模态分析和瞬态动力学分析的地基动力参数提供理论依据。
简介:摘要本文主要使用通用的8位单片机和语音驱动电路来实现音乐播放器的设计与实现,从硬件电路设计和软件程序设计两方面进行深入的阐述。该设计能够完成音乐歌曲的存储、音频解码和播放,还可通过数码管显示播放音乐的信息。
简介:摘要现场可编程门阵列(FPGA)器件广泛应用于数字信号处理领域,而使用VHDL或VerilogHDL语言进行设计比较复杂。提出一种采用DSPBuilder实现IIR数字滤波器的设计方案,按照Matlab/Simulink/DSPBuilder/QuartusⅡ的设计流程,设计了一个4阶IIR低通数字滤波器,并通过QuartusⅡ软件中的嵌入式逻辑分析仪SignalTapⅡ对设计进行了硬件实时测试。结果表明,所设计的IIR数字滤波器功能正确,性能良好。