简介:动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。
简介:青春是一本太仓促的书,我们或带着笑或含当着美好泪的感,一情读萌发于再读。课堂间、操场上路,,校见门证口了所那一有条条的的初见小马与离别。我还记叫得留我溪们高路中,他门家就不口的住在那条留路溪路的另一头……有时候,我们得不承认,回首那段月荷,尔蒙离别不与相受约束的爱一的样青,春不岁那么真实。唯过的路一真实,的食,过是在一餐,起历经岁时走月,它们依旧在。
简介:A1GP是在2005年由阿拉伯联合酋长国的王室成员谢赫·马克托姆发起,并与南非矿业巨商BrianMenell和TonyTeixeira共同组建起的国际性汽车赛事。从2005年第一个赛季至今,A1GP已经走过了两年的时间,去年A1GP在全球成功的运作了11站的比赛,今年则增加到13站,而且每站的东道主国都有车队参与比赛。与其它的汽车大奖赛不同的是,A1GP具有开创性的提出了"以国家名义"进行系列赛的理念,从而为许多比如中国、印度、巴基斯坦等汽车运动赛事尚待开发的国家提供了参加国际级汽车大赛、与世界级的选手公平竞技的机会。相比之下,在其它赛车运动中由商业和赞助商来驱动的分量会比较重。A1GP在赛事的安排和规则的设定上还具有一些与众不同的特点。比如A1GP赛事时间的安排。A1GP把赛事安排在了每年的十月到下一年的四月份之间,这段时间正是其它各大赛事的休赛期间。A1GP只有25个国家参加比赛,且每个国家只有一辆由大赛组委会提供的战车。A1GP今年有两场比赛在中国,一站是11月份的北京街道赛,另一场则会在明年4月份在上海国际赛车场举行。
简介:换代后的X1即使用脱胎换骨来形容也并不过分.因为它确实较之老款有了实质性的飞跃,上一代X1是基于3系旅行版(E91)平台设计而成,在同属紧凑型SUV的ABB三驾马车中,已经属于一个敦实的小胖了.虽说全新换代后的UKL前驱平台和1.5T的三缸机让不少宝马死忠们嗤之以鼻.但不可否认的是,换代后越级的后排空间确实更符合国人的购车需求,只能说,宝马的设计师团队对于国人的用车诉求摸得相当透彻.