简介:研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。
简介:鉴于直接以一般复杂系统为研究对象探讨其运行机制,难度太大,本文提出借助一类具体的复杂系统——具有群集智能涌现特性的生物蚁群和鸟群系统的行为规律研究,作为认识一般复杂系统运行机制的桥梁和过渡。在论述蚁群觅食、蚁群墓地构造、蚁群劳动分工和鸟群觅食这几类典型的群集智能行为的生物学原型的基础上,深入分析了群集智能的系统特征和所蕴涵的分布式、自组织和正反馈等重要特性,并给出了翔实的论述说明。进而根据文中阐述的群集智能特性,从多个方面概括总结了其对复杂系统研究的意义,包括揭示复杂系统的运行机制、促进人脑复杂性的研究、推进组织管理模式的创新和提升智能科学的发展水平。最后对群集智能目前存在的问题和今后有待研究的课题进行了总结和展望。
简介:摘要:随着我国经济的飞速发展,人民的生活水平也随之提高。现阶段,国民的生活方式发生了翻天覆地的改变,在人民的出行方式上,汽车已经成为了普遍的交通工具。汽车的出现扩大了人类的活动范围,但是同时也存着诸多问题,汽车的不断增加,给我国的交通运输业造成了巨大的压力,而且由于使用汽车的人群较为广泛,所以在汽车的驾驶上也存在着极大的安全隐患。因此,在针对汽车安全性的问题上,国家要加大对汽车制造企业的支持力度,鼓励造车企业开发出有利于提高汽车安全性能的新型技术,以确保为用户提供安全可靠的汽车。在汽车安全性问题上,汽车智能安全电子技术应运而生,此技术能够极大的提升汽车使用中的安全系数,能够为我国的汽车制造产业提供良好的发展动力。但是此技术在我国正处在发展中的初级阶段,为满足汽车制造业安全技术上的要求,还应该对智能安全电子技术投入更大的支持力度,以此为汽车的安全性提供更高的保障。