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  • 简介:摘要:非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点,在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素,电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题,利用AMESim建立复杂系统模型,利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制设计,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

  • 标签: 模糊PID 控制器 阀位
  • 简介:摘要介绍了某电厂汽机房MCC中性点电阻接地系统中,多路马达控制回路同时故障跳闸的情况,对故障的原因进行了深入分析,并就今后如何避免此类故障提出对策,同时对装置故障的复位进行限制,以便技术人员能方便分析故障原因

  • 标签: 不接地系统 马达控制器 故障原因 对策 措施
  • 简介:针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

  • 标签: 分布式控制 预测控制 时变通讯拓扑 递归可行性 闭环稳定性
  • 简介:摘要:现代化泵站管理是基于智能控制的泵站自动化系统的有效使用之下进行的,目的在于泵站的可靠运行和高效运行,这也是运用互联网技术的目标所在。因而针对泵站自动化系统提出新的要求,经过研究和改善,让智能控制的泵站自动化系统更加完善。

  • 标签: 智能控制器 泵站自动化系统 分析
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  • 简介:摘要温湿度控制是对温度、湿度进行控制的电气设备,随着社会的发展越来越多的环境需要对温、湿度进行控制,可以说温湿度控制已经与人们的生活工作息息相关。在工业环境中对温、湿度的控制尤为重要,对温湿度控制的要求也尤为严格。目前,大部分电厂中最为广泛多采用的是智能型温湿度控制智能型温湿度控制以微型计算机为核心,自动对被制定的环境进行温湿度测量、综合控制,并实现报警等功能。在电厂中主要用于高低压配电柜、端子箱。中置柜等设备的温湿度监测和控制。通过温湿度控制对设备环境的监测与控制,电厂中的设备才得以更加安全稳定的运行。

  • 标签: 温度 湿度 电气设备 智能 检测与控制
  • 简介:专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制的研究与实现方法.

  • 标签: 专家控制 PID控制 智能控制
  • 简介:摘要:当前计算机网络技术发展速度非常快,传统电力抄、核、收模式发生变化,信息化、自动化技术代替传统人工方式,提高工作效率和数据的准确性。低压预付费装置是以先进技术为基础发展而来的,通过将其设置到电网系统内,和FTU智能控制实现联动,实现二者的融合与应用,更好的发挥出预付费装置的作用,提高用电管控水平,保障电网的经济效益。

  • 标签: 预付费装置 FTU智能控制器 创新技术 改造
  • 简介:摘要随着开科学技术的不断发展和进步,电气自动化设备已经被广泛的应用各个领域中。由于电气自动化设备具有模仿人的大脑运作的特点,所以,其可以在危险性较高的工作场合代替人完成相关的工作。本文主要是就智能控制在电气自动化设备中的应用进行了简单的阐述和分析。

  • 标签: 电气设备 自动化控制 可编程控制技术技术
  • 简介:摘 要:随着计算机技术的不断发展,智能技术在电气化自动控制制造和研究开发领域的应用越来越广泛,起着无法替代的作用。在电气自动化控制中,智能技术的应用以微软的处理为基础,结合目前的计算机技术、自动控制技术、现代通信技术等优势,大幅扩大了电气自动化控制应用中智能技术的实用性正在做。智能技术具有高活性、高可靠性和便利性。与工业机器人CAD/CAM一起,被称为现代自动化工业的三大支柱。

  • 标签: 智能技术 自动化控制中的应用 故障分析处理
  • 简介:在智慧城市建设过程中,针对目前路灯系统控制方式简单,能源利用率低,维护困难等问题。本文采用模糊技术,以LED路灯和十字路口红绿灯为基础,搭建了路灯控制、中继端和上位机三级框架结构,采用两级控制的策略,设计出城市路灯智能控制系统。利用Mamdani推理算法通过MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果显示该系统节能效果显著。

  • 标签: 城市路灯智能控制器 模糊技术 MAMDANI
  • 简介:摘要:在自动售检票AFC系统中,每个车站的所有闸机都必须与该车站内的紧急放行控制连接。紧急按钮与紧急放行控制连接,设在车站控制室是一个无源干触点按钮。当按下紧急按钮后,闸机能马上进入紧急放行状态;释放紧急按钮,闸机恢复正常工作状态。紧急按钮控制与闸机之间为硬线连接,紧急按钮的操作不依赖于闸机软件系统,也不依赖于车站计算机,但紧急按钮操作时须发送信号,使记录紧急按钮的动作情况。

  • 标签: 轨道交通 AFC闸机 控制器
  • 简介:摘要:物联网时代,所有的数据都必须依托于基础的基站进行传输和输出工作,在这一过程中,如果能够顺利的应用边缘智能计算与智能边缘计算技术,就能够极大地提升数据传输和输出的效率,也能够更好地为社会的各行各业带来帮助。

  • 标签: 信息工程,边缘智能计算,智能边缘计算
  • 简介:摘要:智能化工业空调及数字控制在工业生产、商业建筑和家庭居住等领域具有广泛应用。随着工业自动化程度的提高,空调系统作为重要的组成部分,对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。数字控制能够实现对空调系统的精确控制,提高系统的稳定性和可靠性。本文介绍了智能化工业空调及数字控制的设计过程,包括前言、智能化工业空调设计、数字控制设计、控制系统架构、硬件设计、软件设计、系统测试与验证等方面。设计师需要综合考虑舒适性、节能性、稳定性和可靠性等多方面的需求,选择合适的硬件组件、编写控制算法和程序,并制定合适的控制策略。最后,通过测试与验证确保系统的稳定运行。未来,需要不断改进和完善设计,提高空调系统的性能和智能化程度,以适应不断变化的市场需求。

  • 标签: 空调 数字 控制器 控制器 设计 系统
  • 简介:【摘要】地铁系统作为城市现代交通的核心组成部分,其安全性和可靠性一直是社会关注的焦点。地铁门控作为确保列车运行平稳、乘客安全的关键设备,其性能和维护直接关系到地铁系统的运行效率和乘客出行体验。然而,由于门控长时间运行以及外部环境的影响,故障问题不可避免地出现,给地铁系统的正常运营带来一系列挑战。

  • 标签: 轨道交通 智能维修 门控器 监测
  • 简介:摘要随着大容量、高参数火电机组的蓬勃发展,热力设备和热工过程越来越复杂,控制要求不断提高。PID控制算法原理简单,适用范围广且逻辑组态方便易行。对于热工系统控制的研究,尤其是工程应用性强的PID控制策略的研究十分必要。因此文章就电厂热工过程控制智能PID控制的应用进行研究。

  • 标签: 电厂热工 智能PID控制器 应用
  • 简介:摘要:随着大容量、高参数火电机组的蓬勃发展,热力设备和热工过程越来越复杂,控制要求不断提高。PID控制算法原理简单,适用范围广且逻辑组态方便易行。对于热工系统控制的研究,尤其是工程应用性强的PID控制策略的研究十分必要。因此本文就电厂热工过程控制智能PID控制的应用进行研究。

  • 标签: 电厂热工 智能PID控制器 应用
  • 简介:摘 要:近年来, 随着计算机网络技术和控制技术的不断普及和应用,各领域及行业也逐步向自动化和智能化发展方向迈进,尤其对于电厂企业而言,其不仅生产、制造、办公等系统都实现了自动化和智能化,而且在热工过程控制中,也采用了智能控制技术与普通PID控制相结合的智能PID控制,以便可以大大提升热工控制效率,促进电厂企业的更向前发展。本文也会针对当前电厂热工过程控制中所采用的智能PID控制的架构设计以及应用要点进行着重分析,以便为进一步提升电厂热工控制水平提供可靠的参考依据。

  • 标签: 电厂 热工控制 智能PID控制器 架构设计 应用要点
  • 简介:摘要:针对智能PID控制而言,是将传统控制智能控制技术有效结合。通过对神经网络、模糊控制等技术加以研究,与传统控制结合在一起,从而明确在电厂热工过程控制智能PID控制的应用效果。本文就先了解智能PID控制当前发展的特点,分析智能PID控制在电厂热工过程控制中的实际应用,为相关研究人员提供参考。

  • 标签: 智能PID控制器 电厂热工控制 应用对策
  • 简介:摘要:从电厂热工过程控制的实践操作来看,一般PID控制无法应对电厂复杂的动力结构,建构出精准而完善的数学模型,实现对各个动力系统的有效控制,因此在实际应用中具有很大的局限性,无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构,因此必须对一般PID控制进行优化,从而拓宽该技术的应用领域。

  • 标签: 电厂热工控制 智能PID控制器 应用