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Adaptive　practical　output　tracking　of　a　class　of　nonlinear　systems

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摘要 Focusislaidontheadaptivepracticaloutput-trackingproblemofaclassofnonlinearsystemswithhigh-orderlower-triangularstructureanduncontrollableunstablelinearization.Usingthemodifiedadaptiveadditionofapowerintegratortechniqueasabasictool,anewsmoothadaptivestatefeedbackcontrollerisdesigned.Thiscontrollercanensureallsignalsoftheclosed-loopsystemsaregloballyboundedandoutputtrackingerrorisarbitrarysmall.

DOI l34go513d9/217207

作者 QiangdeWANG;YuanweiJING

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2004年2期

关键词自适应输出跟踪自适应平滑状态反馈不可控制非线性系统

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2004年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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