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低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

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摘要在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性.

DOI 6jrv2lzpd5/388439

作者黄丽斌;周百令

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2005年5期

关键词组合导航卡尔曼滤波状态与偏差解耦平方根算法 DSP

分类 [理学][力学]

出版日期 2005年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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