摘要
摘要：掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心，其工作的稳定性和效率直接决定了井下巷道掘进作业的可靠性和经济性，由于井下地质条件复杂，因此掘进机在井下的定位精度差，掘进作业时需要根据井下实际情况人工进行不间断控制巷道掘进，严重依赖于人工经验和操控熟练程度，传统的记忆截割控制方案仅能适应井下较为简单的地质环境下的掘进作业，严重限制了井下巷道掘进效率。结合井下巷道掘进工艺流程和实际需求，本文提出了一种新的矿用掘进机自适应智能掘进控制方案，从提高掘进机井下定位精度和智能截割效果出发，通过采用惯性导航+液压推移式组合定位方案，对掘进机在井下截割作业过程中自动进行定位和修正。通过采用智能定向截割+自适应截割的控制方案实现了掘进机在不同地形条件下的智能掘进控制，其截割精度达到了±20mm，井下定位精度提高到了±15mm，极大地提升了井下巷道掘进效率和精度，具有极大的应用推广价值。
出版日期
2022年06月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
