简介：摘要：掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心，其工作的稳定性和效率直接决定了井下巷道掘进作业的可靠性和经济性，由于井下地质条件复杂，因此掘进机在井下的定位精度差，掘进作业时需要根据井下实际情况人工进行不间断控制巷道掘进，严重依赖于人工经验和操控熟练程度，传统的记忆截割控制方案仅能适应井下较为简单的地质环境下的掘进作业，严重限制了井下巷道掘进效率。结合井下巷道掘进工艺流程和实际需求，本文提出了一种新的矿用掘进机自适应智能掘进控制方案，从提高掘进机井下定位精度和智能截割效果出发，通过采用惯性导航+液压推移式组合定位方案，对掘进机在井下截割作业过程中自动进行定位和修正。通过采用智能定向截割+自适应截割的控制方案实现了掘进机在不同地形条件下的智能掘进控制，其截割精度达到了±20mm，井下定位精度提高到了±15mm，极大地提升了井下巷道掘进效率和精度，具有极大的应用推广价值。

简介：

简介：城市暴雨雨水管理系统是随着城市化进程而产生的一门多学科交叉的边缘学科，是城市规划的一个重要组成部分，本文主要介绍了国内外在城市暴雨雨水管理系统方面的研究与应用现状，城市暴雨雨水系统的构成和概化，重点剖析了以ＳＷＭＭ为主的管网计算的几个重要组成部分，分析了与城市暴雨雨水管理系统有关的因素，并详细地给出了各部分计算方法及相关经验参数，初步建立了城市暴雨雨水管网计算模型，为今后深入研究我国城市暴雨雨水管

简介：

简介：帝王年号、谥号、庙号歌

简介：文明古国捷足先，四大发明启宇寰。科学技术赖推动，人类进步代相延。指南针是第一件，指示方向准绳般。韩非子上有记载，发明当在战国前。利用磁石指南北，当时起名叫司南。航海靠它定方位，安全导航称罗盘。

简介：由来创业重拓疆，区划设置贵周详。夏置九州青徐扬，冀兖豫荆和雍梁。殷商九州豫幽营，冀兖徐扬和雍荆。周制九州豫幽并，冀兖荆扬和雍青。禹贡战国时作品，九州之说难凭信。

简介：刘迈先生长期从事史志工作：于工作之中深感中华典籍浩如烟海，中华文明博大精深。遂闲暇之余，以七言歌行体，简明扼要地介绍一些重要的历史知识，抒情达意，表现力强，且声韵皆合，读来琅琅上口，经久难忘。“读史能益智，鉴古可察今。”对于这些历史基本知识，每一位中华儿女均应有所了解。至于史志工作者则应视为必须具备的基本功，不仅要系统掌握，而且应了如指掌，如此则自会得益于编审及研究之中。本刊将分三期刊载刘先生之《中华史歌》，以飨读者。

简介：唐朝末期，为官志洁忠贞、为诗被誉为“唐诗殿军”的著名诗人韩偓写的《香奁集》，是我国古代诗人别集中的第一部爱情诗专集，千余年来，有着较大的社会影响。人们虽津津乐道，但褒贬不一，很值得对该集作一系统的分析和探讨。