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机场自动巡检驱鸟轨道机器人设计

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摘要摘要：[1]本文介绍了一种基于双云台轨道巡检平台的机场驱鸟机器人。该系统通过工业摄像头、光电门和定位模块获取外界信息，使用摩擦轮在轨道上运动，通过神经网络和SLAM系统进行鸟类识别，用卡尔曼滤波算法进行误差修正，并以发射弹丸的方式实现驱赶。通过对视觉数据集制作和图像标注的实验，及对目标检测网络的横向对比，最终得出使用基于Darknet框架实现的YOLOv4-tiny网络效果最佳，视觉识别准确，系统基本实现了预期功能。

DOI 2d30mzzld9/7124767

作者黄睿哲周赞曹智洋张未名蔡小华

机构地区中南大学机电工程学院，湖南长沙 410083

出处《中国科技人才》 2023年3期

关键词机场驱鸟机器人 SLAM系统卡尔曼滤波算法目标检测神经网络

分类 [][]

出版日期 2023年05月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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