摘要
摘要：建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型，应用最优控制理论设计了集成控制系统。针对最优控制器加权系数难以确定的问题，采用粒子群算法优化加权系数以提高集成控制系统的控制品质。为验证集成控制系统采用基于粒子群算法优化的LQR控制策略的效果，利用Matlab进行频域和时域分析。悬架动挠度的峰值和均方根值分别降低了16.28%和19.13%。悬置动挠度的峰值和均方根值分别降低了88.37%和83.33%。分析结果表明基于粒子群算法的LQR控制策略在改善悬架动挠度和悬置动挠度方面效果明显，有利于提高车辆的操纵稳定性。
出版日期
2023年05月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
