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面向自动驾驶的交通流建模与协同控制方法研究

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摘要摘要:交通拥堵、交通事故等问题日益突出,自动驾驶技术被寄予厚望,期望能够有效提高道路利用效率,增强交通系统的安全性。本文针对自动驾驶环境下的交通流建模与协同控制问题展开研究。首先建立微观车辆运动模型和交通流宏观模型,并探讨两者的耦合关系;其次提出一种基于车路协同的交通流控制框架,设计分层协同控制算法实现车辆级和路网级的协同优化;最后通过仿真实验验证所提方法的有效性。该研究有助于实现自动驾驶条件下的高效安全交通运行。

DOI 34gmm2m634/8378455

作者周蔷

机构地区 321102197805271015

出处《城镇建设》 2024年9期

关键词自动驾驶交通流建模协同控制车路协同分层优化

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2024年06月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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