简介：

简介：摘要:从车路协同环境下车辆群体协同决策机制､协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究,以期为从事相关工作的人员提供一点借鉴｡

简介：摘要：交通项目的诞生和发展，总是以人车路的相互耦合为核心，以达到高效、安全和绿色为目标。随着运输手段的智能化、车路的互联，车路协作技术的发展将逐步从车路协作转向车路协作，从而提高运输效率和安全性。在车路协作的条件下，由于传统的车辆系统存在着人工影响、人车路耦合能力的提高、系统的可测度、系统的随机度降低、系统的感知、决策和控制等功能逐步由司机向机械转变，使得传统的运输系统的基本原理和方法发生了改变。文章从人车路的耦合关系出发，着重讨论了车路协调对城市道路建设的作用，以及在今后的发展中需要研究的一些问题。

简介：摘要: 本文基于车路协同的智慧园区管理系统进行设计和研究，旨在通过车辆和道路基础设施之间的数据交互和通信，实现园区交通的智能化和管理的高效化。在设计过程中，我们从系统需求分析和功能设计、系统架构设计和模块划分、数据交互和通信机制设计以及系统算法和优化设计等方面展开工作。最后，通过实验结果验证了系统的可行性和有效性。

简介：摘要：随着科技的进步，在各省市陆续开展了智慧公路的建设，智慧公路的应用与发展是未来公路建设的趋势，也将为智能管理公路提供可靠的保障。智慧公路车路协同系统的应用对于管理者、使用者、司机等各方提供了便利，公路高效运营，安全得到保障，使公路更舒适、安全、高效、便捷。

简介：

简介：摘要：高速公路作为国家重要的交通基础设施，对于推动交通运输行业绿色高质量发展具有重要意义。同时，随着“新基建”战略的提出，车联网、智慧交通新技术新应用也在逐步推广中，为高速公路智慧化发展提供了良好的契机。

简介：摘要：全国高速公路在不断深化数字化变革，通过车路协同打造智慧高速是行业研究热点。本文针对当前信息问题，提出打破数据孤岛，基于已有的信息化建设基础，逐步建设智慧高速信息服务平台，面向车主、管理单位进行信息发布，并与智慧收费联动，实现“疏堵保畅”。

简介：摘要：随着5G技术的快速发展，智慧高速车路协同系统成为提升交通安全和效率的新途径。本文探讨了5G技术在车路协同中的应用，分析了其对交通管理、车辆控制和信息交互的影响。通过技术融合，5G智慧高速车路协同系统能够实现更精准的数据传输、更高效的资源分配和更安全的驾驶环境。

简介：摘要： 车路协同车载设备利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，为攻克车车/车路通信、交通信息安全、高精度地图与定位、智能辅助驾驶技术、车路协同系统的示范应用提供支撑。智能车路协同车载设备放置在车辆中，可以通过GPS/北斗获得车辆的位置、加速度、方向等信息；通过接入车辆CAN总线获取车辆状态信息；通过专用通讯网络技术LTE-V实现车辆与车辆、车辆与路侧设备之间的通信；通过人机器接口（HMI）连接显示终端；通过对车辆硬件设备的加装，系统的导入、调试等，让驾乘人员、乘坐人员感受车路协同带来的便利。

简介：摘要：为了系统认识人-车-路协同条件下驾驶行为的研究情况，从人的个性特征、道路条件等方面对驾驶行为的影响，通过研读，梳理并总结近年来国内、外学者相关方面的研究成果。分析表明：不同道路条件下的研究方向集中在交通冲突率较高的路段，且研究结果具有明显的地区性；驾驶员个性特征的研究主要利用问卷的方式进行调查，探讨个性特征与驾驶行为间的相关性；不同外界因素的研究主要集中在手机、气候条件对驾驶行为的影响。

简介：摘要：在分析车路协同交通数据特征的基础上，提出采用交通路段运行时间预测算法，根据车辆存储的起终点快照及运动学原理，推算出每个路段车辆的平均运行时间；在模拟的主干道上测试了车路协同下利用探测数据测试路段运行时间准确率。测试结果显示：1）当车辆通过率为1%时，总路段运行时间预测准确率为75.2%，但当车辆通过率增大到5%时，准确率提升到89.3%。当通过率增加到10%时，准确率为91.6%，说明当交通量的一般时，路段通行时间预测准确性非常高；随着交通量增加，交通拥堵程度增大，预测准确率会降低。

简介：摘要:随着各部委､各省市对车路协同产业的支持,各地政府也在争创车联网先导区和车路协同示范,但分省分路段的试验段存在信息不互通､服务不一致､业务架构不清等难题,建立统一行业车路协同监管平台是解决上述难题的途径之一｡本文针对高速公路车路协同云的建设提出了部-省两级架构方案,明确了部省之间的业务职责,一定程度上实现部省之间业务协同｡

简介：摘要：车路协同技术在我国乃至全世界范围内已成为交通运输和工信行业科技发展的共同热点。本文通过实战案例，浅析车路协同技术如何在智慧高速应用场景上解决高速公路运营与管理的通行效率、行车安全、服务能力三大痛点问题，为车路协同技术在高速公路场景的创新融合应用提供参考思路。

简介：摘要：随着交通流量的不断增加，交通拥堵、交通事故等问题日益突出。车路协同系统作为一种智能化的交通管理系统，通过现代通信技术实现车辆与道路基础设施之间的实时信息交互，对提升交通效率、保障交通安全具有重要意义。本文基于ETC（电子不停车收费系统）技术，探讨车路协同系统的架构、应用场景及优势，旨在为智能交通系统的发展提供理论支持和实践参考。

简介：2018年11月1日至3日,首届车路协同自动驾驶国际论坛在北京国际会议中心成功举行。2018年11月2日,由中国公路学会主办的“首届车路协同自动驾驶国际论坛”在北京国际会议中心盛大开幕。此次会议以“自动驾驶与智慧公路”为主题,得到了东南大学、交通运输部公路科学研究院、中国交通通信信息中心、联合国环境开发署(UNEnvironment)、世界银行(WorldBank)、国际道路联合会(IRF)的大力支持。来自国内外交通运输、汽车工程、通信工程和互联网产业等领域的专家、学者,以及来自美国、韩国、乌兹别克斯坦、尼泊尔、澳大利亚驻华大使馆的官员等400余人出席会议。

简介：摘要：本文探讨了实现智能车辆和智慧路协同的关键技术，强调了将智能车辆驶上智慧路优化平台的重要性。首先介绍了智能车辆的特点和挑战，包括自动驾驶技术的发展、感知、决策和执行能力，以及面临的安全、隐私和道德问题。然后讨论了智慧路优化平台的作用和要素，包括实时数据采集和分析、交通流量监控和调度，以及基础设施的智能化和互联互通。接下来，重点分析了实现智能车辆和智慧路协同的关键技术，包括5G和物联网的应用、人工智能和机器学习的算法，以及车辆和道路之间的通信技术。最后，总结了文章的主要观点，并强调了实现智能车辆和智慧路协同的关键性。

简介：针对交叉口延误过大制约着快速公交系统的发展问题,基于车路协同技术,通过预测BRT车辆行程时间并确定到达时间窗在信号周期中的定位,以交叉口总体人均效益最大化为目标,兼顾乘客乘坐舒适性、车辆运行状态、社会车辆交通效益等因素提出了绿灯延长、红灯早断和相位插入等3种BRT单点交叉口信号实时优先控制方法.最后以济南市BRT一号线北园大街无影山路交叉口为背景,基于VISSIM仿真软件进行信号优先控制方案的验证,结果显示：该方案可以使交叉口人均延误平均降低18.60%,BRT车辆运行速度平均提升7.28%.

简介：摘要：近年来，车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一，车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位等众多技术来获取车辆和道路信息，在实现人、车、路充分协同的同时，从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标，形成安全、效率、环保的道路交通系统。本文介绍了车路协同系统涵盖的技术，研究了车路协同系统的关键技术，给出了车路协同系统硬件结构和软件系统的框架以及硬件设备的连接方案，设计了示范应用中的测试场景方案，并在武汉市测试场景下系统的功能。经验证，本文提出的车路协同系统方案能够为测试场景提供良好的解决方案，为智慧公路的建设提供了参考。

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