Improved particle filter based on fine resampling algorithm

(整期优先)网络出版时间:2012-02-12
/ 1
为了解决粒子退化现象并且同时避免,取样贫穷,这份报纸为一般大小写基于好采样算法建议了一个改进粒子过滤器,与好采样(PF-FR)作为粒子过滤器打电话。由介绍比较距离的过程并且基于优化联合计划产生新粒子,因此,PF-FR过滤器以粒子系统的有效性和差异两个都比通用采样重要性采样粒子过滤器(PF先生)更好表现在nonlinear/non-Gaussian的状态的显然改善的评价精确性当模特儿。模拟显示建议PF-FR算法能维持粒子的差异并且因此与粒子的更少的数字完成一样的评价精确性。因而,PF-FR过滤器是在非线性的州的评价的应用的一种竞争选择。