一个简单方法被建议为一个系列串联控制系统设计P/PI控制器为不稳定首先订正时间延期(FOPTD)系统。在这份报纸，为与稳定/不稳定的FOPTD系统在系列串联的不稳定的FOPTD系统的控制器设计被考虑。建议方法基于等同s和s的相应力量的系数2为一个伺服问题在靠近环的转移的分母的到乘那些的1和2的分子工作。开的环系统由与一个稳定/不稳定的FOPTD系统在系列串联的一个不稳定的FOPTD系统组成。仅仅二调节参数(1和2)为控制器的设计被要求。靠近环的表演为伺服和规章的问题被评估，表演被发现比很好确定的合成方法的好。为在模型参数的无常的坚韧性被学习并且由合成方法与控制器的相比设计了。
控制理论与技术：英文版
2013年4期
