以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心．构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统．通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构，并以CAN2．0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议．设计了硬件接口电路．给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序．该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统，实际应用表明该系统稳定可靠．
石家庄学院学报
2013年6期
