教学型直角坐标机械手控制系统设计

(整期优先)网络出版时间:2014-02-12
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针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。