为解决手工贴装效率低的问题设计了小型全自动贴片机.它采用两套贴装系统同时工作,共有12台步进电机,将机器视觉技术应用于器件的自动对准及线路板的自动定位;将动平衡算法应用于优化贴片机机械臂上贴装头的运动,可加工的线路板最大尺寸为200mm×200mm,贴装速度最高为9000片/h,贴装精度达0.05mm.
石家庄职业技术学院学报
2014年4期