通过对煤场无人化系统的硬件组成及构架的分析,研究了无人化系统中的三维成像、自动取料控制策略及安全策略等关键性技术,采用三维激光扫描仪等设备,实现了煤场的斗轮堆取料机无人化操作。
电力勘测设计
2016年S2期