火力发电厂煤场无人化系统的研究与实现

(整期优先)网络出版时间:2016-02-25
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通过对煤场无人化系统的硬件组成及构架的分析,研究了无人化系统中的三维成像、自动取料控制策略及安全策略等关键性技术,采用三维激光扫描仪等设备,实现了煤场的斗轮堆取料机无人化操作。