在舰舰导弹出现之前,鱼雷是各国海军的主要海战兵器之一,可由军舰、潜艇和舰载飞机等携载平台发射,通过自航、自控、自导或复合制导,毁伤舰艇等目标。自十九世纪六十年代问世以来,鱼雷在历次战争中,被世界各国海军广泛使用,并取得了很大的战果。比如在第一次世界大战期间,被鱼雷击沉的运输船只达到1153万吨,占被击沉运输船总吨位的89%;击沉舰艇162艘,占被击沉舰艇总数的49%;即使是在第二次世界大战中,被鱼雷击沉的运输船只也达1445万吨、舰艇369艘,分别占被击沉的运输船只总吨位和舰艇总数的68%和38.5%。因而,在舰载武器装备中,鱼雷颇受人们的青睐。