农业机械自动导航技术研究进展

农业机械自动导航技术研究进展

戴津婧翁晓星赵晋王洁

戴津婧翁晓星赵晋王洁

浙江省农业机械研究院浙江金华321000

摘要：新时期科学技术的进步促进了农业技术的发展，农业机械技术的研发改变了传统的农耕劳作形式，农业生产变得更工业化。本文以农业机械自动导航技术为中心，对其研究进展进行回顾分析，总结生产过程中各种操作经验以及生产效率提升的方法，推动我国农业稳定精准发展，并为农业科技进步提供理论指导。

关键词：农业机械卫星定位多机协同角度传感

新时期人民生活水平的不断提高，相应生活需求也不断上升，陈旧的农业机械生产水平显然已经无法满足现如今的生活节奏。为保障农业生产能够满足我国人民需求，提高农业机械化的水平势在必行，并加之自动导航技术的融入，减少人为操作的带来的损失，生产成本降低，农业种植生产效率也会大大提高。现如今的农业机械科技发展水平已经能够基本满足人民需求水平，优秀的农业机械技术同样得到了广泛的使用，加之自动导航技术的融入，应对新时期自动导航技术的应用，这项技术如若得到充分认可与应用，将帮助我国机械化得到更好的发展。

一、农业机械自动化导航的发展

我国在农业机械导航技术领域的发展已有很多阶段，在这一漫长进程中，我国导航技术方式始终处于多种形态并存的形式。无线电导航，农田触感导航，激光导航等都是导航技术的重要形态，在农业生产领域起到了举足轻重的作用。各种导航技术各有各的优点，针对性也有所不同，每一种技术都有各自针对于各种环境难题的解决方法。例如，引线电缆导航技术，此技术通过地下引线的方式提供地面信息，对于地面各种地形场合的问题都能够解决。并且丝毫不受天气气候的影响。缺点是电缆必须埋藏于地下，施工安装困难，并且受力范围只限于埋藏地周围，想要扩大受众导航范围，让更多的人接触新技术，必须增加人力物力的消耗，而且施工也受地形影响较大。

二、自动导航技术在农机化中应用的优势

2.1有效降低了驾驶人员的劳动强度。

近些年来，各种实践证明，自动导航技术在农业生产中确实具有重要作用。自动行驶的导航代替了工作人员集中精神改变收割机行走方向的方式，驾驶人员的关注点也相应减少，有效改善了驾驶人员的疲劳程度，减少犯错误概率的产生，农业生产效率得到提高。

2.2减少机械收获带来的损失。

自动导航技术相比人工播种来说，精准度得到保障，机械化造成的影响损失降低。像农作物交接行现象的出现大大减少了。对于收获的农作物浪费减少，农作物的损失率相应减少，成本更大程度得以降低。

三、农业机械自动导航技术的要点

3.1卫星定位系统。

在导航技术的应用过程中，精准的定位是达到预先目的的前提，这项标准对于接收信号的能力提出了要求，优良的卫星定位系统尤为重要。为达到这种目的，一般采用多个卫星融合释放信号的方式。这样的一套系统，即使在情况复杂多变的情况下，精准性、可靠性依然不会受到影响。这种精准的卫星定位系统大大方便农业生产工作，在丛林山区等复杂地形中使用，降低了工作难度，节约工作成本，大力推广了农机的科技力量，得到广大人民认可。

3.2角度传感系统。

角度传感器作为农机的灵敏器件，担任的任务也是巨大的，角度传感器采集的信息可以详细了解轮胎翻转程度，工作路线被详细操控，系统第一反应的调整避免了农机故障施工的出现。减少农作物损失率。并且角度传感器的精准导航也增加了农机工作速度，受地理环境气候影响的因素大大降低了。

四、农机自动导航技术的未来发展趋向

4.1多机协同导航技术。

多机协同的导航技术手段是适应目前农业发展的趋势，为保证农业生产的效率，走可持续发展战略，降低资金成本与能源消耗刻不容缓。这种多机协作的方式集群进行作业符合当前农业科技发展实际，并逐步普及农业工作技术领域，成为当前我国应对全民生活水平需要的有力措施。

4.2GLASS导航技术。

当然，优良的卫星导航技术必须我没有强有力的技术手段支持，GLASS导航技术在农业卫星距离精算领域体现出独当一面的作用，实现的价值无可替代。GLASS导航技术具有的绝对定位功能，其精准无误的定点能力得到广泛认可。绝对定位是指以接受天线为定位的坐标，通过某种信号的方式，得到有用的导航信息数据。相对定位则是指两台以上的接收机从不同角度与方向对一组卫星进行观察，从而测定得到的数据，这种测量接收机天线之间位置的方法，更具有科学性，更能客观表达相对定位的含义。导航技术在工作时也难免会出现误差，通常出现误差主要由于接收机与传播途径和卫星之间的联系紊乱造成的。导航系统的主要作用为精确农业机械的具体位置，原有的农业机械性能也应该在此导航技术的基础上得到研究开发，提升精度性能。导航技术系统在接收到有效数据信息后，这些信息被传入中央处理器中，通过一系列复杂的运算，最终可靠准确的工作实行信息被传入农机反应系统。驾驶员可以根据这些反应的信息进行调整农机的操作进行有效的控制。

五、结束语

农业生产是一项利本安民的生产力，现如今的农业机械科技发展水平已经能够基本满足人民需求水平，优秀的农业机械技术同样在吉大范围内得到了广泛的使用，加之自动导航技术的融入，极大程度上对能源的消耗起到了降低的作用，改善了环境，也加强了对农机整体的控制能力。自动导航技术融合发展将各项传统的导航方式优点融为一体，在更多的工作环境问题上，能够得到有效的控制。避免了单一系统可能遇到的功能缺陷的问题。这种农业机械自动导航技术的应用，有效解决近些年来能源匮乏，环境污染等问题。降低了成本的投入，减少了人力物力的浪费，推动了农业技术的发展，为我国农业的创新奠定了基础，为我国综合实力的发挥极其重大作用。

参考文献：

[1]贾全.拖拉机自动导航系统关键技术研究[D].中国农业机械化科学研究院，2013

[2]刘进一.基于速度自适应的拖拉机自动导航控制系统研究[D].中国农业大学，2017