智能控制在机电一体化系统的应用

智能控制在机电一体化系统的应用

刘勇

新疆皇冠工业消防设备工程有限责任公司新疆乌鲁木齐830000

摘要：近年来，我国工业建设随着我国整体经济建设的快速发展而发展迅速。在我国城市建设发展中，受持续革新的科技技术所影响，各行企业对微电子技术的要求越来越高，并从中收获了大量优质经验，这也表明我国机电一体化技术开始向着成熟与稳定的方向发展。机电一体化系统作为各行企业生产工作的重要组成部分，在时代变迁中，为了更好应对持续提高的工作需求，通过融入智能控制理念与技术，可以从基础上提升企业生产技术水平。

关键词：智能控制；机电一体化系统；应用

引言

我国经济的快速发展离不开各行业的支持，才有今天的成就和规模。科技的快速发展使我国各行业有了更大的发展空间。机电一体化系统是整合了多种功能的系统，智能控制技术是当前在机电一体化系统的建设过程中必要的技术，这项技术的应用决定了机电一体化系统运作安全性与稳定性。

1传统系统与智能系统

研究传统系统与智能系统可知，两者存在的差别主要分为以下几点：（1）智能控制系统是时代变迁新提出的内容，而传统控制技术也属于其中的组成部分。智能控制系统能全面优化系统控制，而传统控制系统只可以进行单一管控。同时，智能控制系统的整体构成要比普通系统看起来更加开放，因此可以在工作中展现出优质的信息处理技术，这也是普通控制系统达不到的。（2）智能控制作为一个融合多个学科和项目的技术，有关理论涉及信息学科、人工智能等内容，对比之下欧通控制理论只包含单一的反馈控制理论。（3）智能控制技术可以在复杂的数学模型中展现自身价值，而普通控制系统只能在单一现行任务中应用。（4）智能控制系统可以自动获取所需内容，而普通控制系统需要人工操控，输入重要的信息数据。由此，在智能控制系统先进性的影响，其得到了各行企业的认可和应用，不仅可以有效处理以往发展面临的问题，而且能从中收获更多工作经验。

2机电一体化技术的概述

机电一体化顾名思义是由机械类和电子类技术综合应用而产生的技术，它涉及的知识应用层面较广，包括机械技术、计算机技术、电子技术和自动化技术等技术的综合应用。很多生产现场具有高危性、高强度性的特点，而机电一体化技术在处理这方面问题时有自己独特的优势。应用机电一体化技术可以极大地减少人力资源的投入，在节约资源的同时降低了工作人员风险发生的情况，并且机电一体化相比于单独采用机械作业其效率和强度也更高，它能完成传统技术不能完成的更深层次的作业。综合来说机电一体化技术一门多学科综合参与的技术，在企业生产中应用能有效提高安全性和效率性。机电一体化技术特征：（1）机电一体化技术能够实现多种信息技术的综合应用。（2）能够根据系统的综合目标来对各个单位进行合理的优化与配置。（3）有着多样性的特点在保证生产质量上有着一定优势。

3智能控制在机电一体化系统的应用

3.1基于数控技术的智能控制

近年来我国技术的不断发展，科技化水平的持续提升，使得数控技术的重要性也进一步体现出来。为了保证技术应用更加科学，不再局限于最基础的人工操作控制，必须追求更加智能化的技术发展，建立起更加先进的控制操作平台。作为基于数字信息技术对设备运行进行控制一门技术，数控技术在传统机械制造业的机电一体化设备设计与制造过程中有广泛应用的，并且得到了较为理想的应用成果。利用数字控制技术，能提升机械加工过程的效率与精准性，进而达成工作目标，同时能保证加工作业规划的合理性，在一定程度上模拟人类智能、完成智能编程、智能化数据管理等行为。借助对系统的智能化控制，提升系统整体运作的安全性，进而实现数控加工系统的柔性化、通用化，确保根据加工条件去进行模式转换。当前智能化的控制技术在我国汽车与军事装备制造业都有应用，鉴于传统的控制技术具有局限性，无法建立数学模型，而借助智能控制则能对数控加工的各个模块进行模糊控制，优化加工模块，除此之外，利用神经网络技术能更快且更好的完成对加工系统的故障检测与自动参数设定等操作。

3.2智能控制在机器人领域上的应用

机器人技术在得到智能控制技术的支持后获得了飞速的发展，智能控制技术有效实现了机器人的多信息和多任务的工作要求，通过智能控制摆脱了传统通过人力终端对机器人进行操作的格局。目前通过智能控制技术与机器人技术的融合机器人在动作调整方面、对外界环境的感知方面都有了很大程度的提升，这种性能上的提升让机器人未来能够更有效的投入到生产工作当中。通过智能控制技术对于机器人应用的可靠性以及安全性也有很大程度的提升，机器人通过传感器收集到外界的信息再通过智能系统进行分析在不断的处理过后能够实现对外界环境的有效适应，这种智能学习的机制让机器人技术获得了更广阔的发展空间。利用模糊控制能够让机器人在模糊语言的基础上实现建模和控制等多方面的综合应用，智能技术除了直接帮助优化机器人功能以外在机器人的规划和设计上也有很大的作用，结合净化算法和遗传算法能够有效实现机器人的路径规划。

3.3将智能控制应用到机械制造领域中

将智能控制技术应用到机械制造领域中，并将其与计算机技术进行有效地融合，已经成为了现阶段智能机械制造技术发展的一个大趋势。与此同时，将智能控制技术引入机械制造领域中，可以实现计算机技术对人类思维的模拟，并通过智能控制的手段来优化机械制造工作开展过程中的各个工艺环节，进而有效地提升机械制造行业的工作效率和产品质量，有效地推动我国机械制造行业的发展。此外智能控制技术还能模拟机械制造的过程，并且在传感器融合技术的推动下，采集并处理相关信息，进而有效地对生产过程进行控制。现阶段，在智能传感器领域以及机械故障排除领域，智能控制技术都得到了非常广泛的应用。

3.4数控系统

对数控机床而言，智能控制的落实主要展现为以下几点：（1）智能热屏障。整合以往发展案例可知，机床在加工时会产生热量，而室温变化会影响实际生产质量，严重的误差会影响整体工作效率。整合智能热屏障控制技术，工作人员可以结合定位问题提出自动补偿，这样不仅能减少误差数值，而且可以提升实践生产工作效率。（2）智能语音信息系统。智能控制下的数控机床不仅拥有全新的运行方式，而且可以替换引用手动操控。大部分情况下，工作人员会引用手动操控的方式进行机床生产，但在智能语音信息系统提出后，工作人员也可以进行语音指导，这样既可以保障每个环节的工作质量，又能提升整体生产工作效率，以此全面保障机床生产的工作安全。（3）智能安全屏障。在机床生产中，多个零部件都会产生碰撞，而结合智能控制构建智能安全屏障，可以有效处理这一问题，并确保机床生产工作按安全。（4）智能振动控制。由于机床生产中存在振动现象，且会影响实际工作的准确性，所以工作人员要结合智能振动控制系统，全面管控振动的频率与幅度，只有这样才能从基础上减少不必要的问题，并由此提升数控机床加工水平。

结语

机电一体化系统作为各行企业发展的重要组成部分，决定了实际生产进度和整体工作安全。因此，在新时代背景下，机电一体化系统要想实现预期发展目标，必须要认识到智能控制在系统中占据的地位，并注重整合实践发展需求全面落实，只有这样才能充分展现自身应用价值，从而加快机电一体化系统发展步伐。

参考文献

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[2]刘晓非.机电一体化技术的发展和应用方向[J].化工管理,2017(09):127.

[3]贾锋.机电一体化技术应用及其发展方向[J].科技信息,2011(19):521+801.