卸船机SU10增加落料流程的改造杨凡

卸船机SU10增加落料流程的改造杨凡

杨凡

（广州港股份新港港务分公司西基操作部）

一、问题提出

新港分公司西基煤码头为了适应日益严峻的市场竞争，提高卸船流程效率，实施了地面皮带BC33改造项目。即将原有的一条BC33从中间切断变为新的BC33和BC46两条皮带，增加了卸船机SU10的落料流程。

为保证卸船过程中正确对应卸船流程，避免作业洒漏煤和流程错误等情况发生，卸船维修队成立了专题攻克小组，研究制定出具体解决方案并进行了实施和验证。

二、方案思路

根据现场勘测，专题小组讨论后决定结合码头现场作业的实际情况，从软硬件两个方面同时进行改造。方案思路如下：

1、如图1所示，在改造后的新BC33和BC46之间约4米严禁落料区的两端分别安装磁感应限位开关，通过感应限位开关的信号回馈至PLC，程序判断落料口与地面皮带的配对从而控制流程的正确启停，避免落料错误事件的发生；

2、布设线路，修改程序将地面皮带与中控流程信号相互配对。

图1地面皮带改造图

三、具体方案

1、硬件：在SU10的3号喂料口（原BC33喂料口）中心相对位置处加装两个位置上下排列的磁感应限位开关，两个磁感应磁铁分别设置在BC46西头转向滚筒和新BC33东头转向滚筒处；另外为防止地面BC46、新BC33同时作业时出现误操作，在SU10司机室操作台加装一个选择旋钮开关，即作业BC46或新BC33的选择。当SU10从BC46西头区域向东进入BC46时，磁铁触发磁感应限位动作，由常开变常闭，信号进入程序，与3号喂料口限位信号以及驾驶室选择旋钮开关选择在BC46三者合并为喂料BC46信号。当驾驶室选择旋钮开关打至BC46、磁感应限位BC46信号和地面皮带BC46起动信号在程序里同时满足时，SU10的旋转供料皮带才能起动，否则无法起动旋转供料皮带。当SU10由东向西走出BC46作业区域时，磁感应限位动作由闭合变断开，SU10不再显示喂料BC46信号。以此类推，落料新BC33同理。

新BC33磁感应限位为常开点，进入BC33区域后为常闭点，程序地址为IB0723C，线号为B16913。BC46磁感应限位为常开点，进入BC46区域后为常闭点，程序地址为IB0723D，线号B16914。驾驶室选择旋钮开关地址为IB040A9，线号为B123A10，开关断开为选择新BC33，闭合为选择BC46。

2、程序修改：

（1）落料选择程序：页面H36.06第0188步

原程序：

改造前中控发送给SU10的地面皮带起动信号为单个原BC33，改造后计划将原BC33被切分为新BC33和BC46两条地面皮带运行信号，根据不同的流程对SU10发送不同的地面皮带起动信号，但由于中控室与SU10的通讯能力限制，中控室发送给SU10的皮带运行信号把BC33和BC46综合在一起。中控室程序将根据SU10发送的信号，判断SU10处于落料BC33还是BC46，然后中控室程序中增加流程联锁，实现流程的自动和准确控制。

四、改造总结

随着地面皮带新BC33和BC46项目改造和SU10电气控制改造完成后，在增加了卸船效率和卸船流程的同时，电气控制系统的防误流程也在时时刻刻保护着流程作业的安全和精确。

由于此次地面皮带改造涉及的卸船机有SU10、SU9、SU5，所以卸船维修队计划把SU10的成功经验逐步推广至其它卸船机，以保证码头前沿所有机械的卸船效率和安全。

参考文献：

《YASKAWACP-717使用方法与技巧解析》烟台港联合港埠公司梁晓东