智能控制在机电一体化系统中的应用

智能控制在机电一体化系统中的应用

刘小伟

内蒙古兰太钠业有限责任公司 内蒙古阿拉善盟 750336

摘要：随着我国社会经济的不断发展与科技的进步，机电一体化系统在我国起步较晚，但是其发展速度是毋庸置疑的。而随着科技发展，智能控制技术与机电一体化技术不断融合，为机电一体化系统开创了更光明的前景，是其有了一个质的提升。

关键词：智能控制；机电一体化系统；应用

一、智能控制的概述及定义

1.1智能控制的含义

所谓的智能控制实际上就是在没有喏你干预的情况下，独立自主的驱动智能机械设备，完成操作流程的自动操控技能。这一技术主要是充分利用计算机进行相关的人工智能操作。智能控制技术在社会各个领域的广泛应用，不仅促进了社会生产效率的提升，同时也完成了很大传统操控系统无法完成的生产流程。虽然传统的操控技术也是智能控制的一种，但是由于其是最基础的智能控制，所以随着科学技术的不断发展，已经将主动控制论、信息论、人工智能等学科融合在一起形成了一种综合性相对较强的学科。

1.2智能控制的发展趋势

随着智能操控技能的不断发展和应用，很多国家已经进入了智能操控技能发展的实用化阶段。但是由于智能操控技术作为一种全新的理论技能，仍然处于发展的初级阶段。在计算机技术发展的带动下，人工智能技术也已经进入了新的发展阶段。比如机电一体化系统中常用的神经网络、专家体系、遗传算法等技术，这些技术在实际应用过程中最大的特点就是彼此之间的依存度相对较高。

二、智能控制与机电一体化中的方案设计

智能控制运用于机电一体化进行应用是机电一体化发展过程中必然会经历的途径，因此关于智能控制因素的好坏，直接也决定了机电一体化的好坏，二者已经紧密联系在一起，所以也可以说是智能控制在机电一体化中已经占得主导地位。专家系统、模糊系统、神经网系统、遗传系统四种方案是目前智能控制在机电一体化中所可以进行设计的四种方案，在此可以看出智能控制与机电一体化的关系已经密不可分，形似寄生关系，智能控制可以脱离机电一体化成为独立的个体，有可以与机电一体化彼此相互结合成一个可以相互渗透的统一体。

三、智能控制的软件设计

智能控制的软件设计应用，最重要的一方面是伺服驱动装置的设计。伺服驱动装置是智能控制在机电一体化中设计的最重要的一部分，它不但能够确保电流信号和机械运动之间能够实现同步协调作用，而且还可以确保电流信号无缝衔接转换成机械运动动作，通过伺服驱动装置的应用，就能够决定机电一体化系统的动态功能和质量控制。

四、智能控制的硬件设计

智能机器人是机电一体化中最具有代表意义的硬件设计，一般情况下，智能机器人在进行智能控制中本身拥有着很多的操作信息，这些操作信息像计算机编码一样显现出非线性的、多样性的、时效的不规则变化。特别在于传感器技术中，对信息进行传递的过程中，智能控制的控制因素即操作信息是复杂多样的，且是无规律进行的。在这种情况的基础之上，智能机器人运用智能控制是很正确的。比如，它的智能控制系统可以对智能机器人体内的传感器和感应器所携带的信号信息进行分析处理，随后根据对信息所阅读的数据通过各种信息的融合和决定来对智能机器人控制，通过这样的处理使智能机器人具备了特殊的本领，比如与人类进行语言交流、分析简单的生活问题、打扫房间等等。智能控制技术对机电一体化的硬件设计有着画龙点睛的作用，是不可或缺的，这些特性可以把传统的控制方式淘汰改良，也可以激发人类对创新性能方面思考与探究。

五、智能控制在机电一体化中的实验结果

拥有智能控制的机电一体化系统比以往传统控制拥有更多更高的性能、更良好的准确性，还拥有着各种更好的职能处理技术，比如模拟分析数据、创新等知识的智能处理。智能控制级机电一体化系统可以将对温度的控制随时间的增长把温度升至100℃的同时将温度恒定在100℃不变，这充分展现了智能控制级机电一体化系统的性能，它通过不断地进行试验与检查，通过各样的检测与复杂环境的考察，比以往拥有着精确的数学模型功能，可以运用理论知识来进行智能控制，并且这些很多的操作信息是以往的传统控制方式所不能够实现的。于此可见，智能控制级的机电一体化系统的实验算是非常成功，这样以来，则促进了智能控在机电一体化中系统中融合、发展、完善，也有方便于人们在生活中的使用，使机电一体化系统的发展倾向于人们，使机电一体化系统具备着人类大脑特殊的思维方式。

六、智能控制在机电一体化系统中的应用

6.1智能控制在工业生产中应用智能控制系统在工业生产中能够带来极其重要的作用，能在很大程度上提高工业生产的效率，在进行工业生产的过程中，智能控制系统能够在专家控制器和神经元网络控制器等方面进行运用，工业的生产过程是一个十分复杂的过程，仅仅凭借人工是很难完成目标的，对整个工艺的操作和控制，以及对整个工艺进行过程中出现的故障进行诊断和监测都需要智能控制的参与和运用，智能控制在工业生产中具有非常广泛的应用范围，在未来的工业生产中，具有很大的发展空间。

6.2智能控制在机器人领域的应用机器人具有多信息、多任务的要求，主要体现在控制任务方面，通过对机器人的发展、领域的分析和智能控制的了解，可以了解到智能控制非常适合运用在机器人领域的发展空间上。如今我国在机器人领域的很多方面都对智能控制技术进行了引进与运用，例如利用多传感器信息融合技术可以对机器人的行走动作进行控制，通过对智能控制技术的运用，能够有效地加强对机器人的姿态行动进行多方面的控制，提升了机器人的多种性能。近年来，智能控制不断发展，同时智能控制技术的安全性、可靠性与实用性已经随着社会的发展在许多应用中得到了证明，智能控制技术在机器人领域的运用中，神经网络能够通过神经元对机器人发布指令，从而达到一定的目的，通过传感器技术对收到的信息或者外界进行处理，最后直接实现对接机器人的控制。模糊控制同样具有很强的鲁棒性，它建立在模糊推理模糊语言变量的基础上，能够广泛在机器人的建模与控制等多方面进行运用，智能控制技术同时也可以在机器人的规划与设计上进行体现，在对机器人的路径进行规划的时候可以使用到免疫算法，结合净化算法和遗传算法能够达到对机器人技术进行优化的目的。

6.3智能控制在机械制造中的应用在当前的机械制造业中，人力仍旧占据着很重要的部分，机械制造行业从业人员众多，但是近年来随着科学技术的发展和社会的进步，使用大量的人力已经不符合现代社会的工业发展要求。未来发展的重要方向是智能化技术的发展，机械制造在未来必然会向智能化前进，所以智能控制在机械制造业中的应用更加完善，需要按照具体的实际情况将智能控制技术和现代化的计算机技术进行结合，提高机械制造的效率，大大提升机械制造的准确程度，能够在很大程度上节省人力。

结语：

总之，各行各业必须根据市场经济发展的要求，加大行业产业升级的力度，才能确保自身始终处于市场竞争的有利地位。也就说，必须建立完善的机电一体化系统发展体系，才能促进各行各业生产效率、经济效益的稳步提升。这就要求相关部门必须加大智能控制技术在机电一体化系统中应用研究的力度，充分发挥智能控制技术的优势，才能确保各行各业可持续发展目标的顺利实现。

参考文献：

[1]陈雪梅.机电一体化系统对智能控制的有效应用的几点思考[J].河南科技,2018(14):7.

[2]董勇,谢士敏.机电一体化系统中智能控制的应用体会[J].数学技术与应用,2018(10):93.

[3]王成勤,李威,孟宝星.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].机床与液压,2018(08):280-300.