自动化物流工程仓储工作中存在的问题及发展趋势

自动化物流工程仓储工作中存在的问题及发展趋势

吕永占

安吉智能物联技术有限公司 上海 202150

【摘要】在现代自动化立体仓储模式下，物流工程能够根据计算机信息编程设计来对货物完成智能化的挑拣和分配工作，促使物流工程的库存仓储工作效率实现质变层次的飞越；自动化立体仓库充分利用了仓库的垂直空间，使单位储存面积增加；自动化立体仓库还能够自动绑定每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出；立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。基于此，本文从系统的角度讨论了立体仓库的构成，列举了立体仓库存在的问题，最后提出立体仓库研究方向及今后的发展趋势。

关键词：立体仓库，堆垛机，自动化物流；

1自动化立体仓库的构成

自动化的立体仓库与传统的固定化的仓库管理模式而言，其是由仓储、存取、传输和控制等环节系统构成，并通过借助计算机信息技术对货物实现自动系统智能化仓储管理，具体来讲主要包括以下三个方面：第一，自动化立体仓库系统不仅包括单一式架构，还包括多元化的高中低三种形式的货架，形成立体式的物流货物仓库信息化管理系统。第二，自动化立体仓库在货物的存储传输方式上主要采取了无轨化方式，通过智能机器人设备来完成对货物自动立体化的挑拣、分配、传输和卸载，从而有益于实现仓库存储的出入的智能化管理。第三，基于自动化立体仓库相对复杂的结构模式，其在进行系统控制管理的过程中需要根据仓储模式来采取科学合理的控制管理方式，如机械化单机PLC模式、互联网单台机械控制管理模式和智能化的中央集中式编程立体控制管理结构模式，这些仓储模式的构建对于实现物流工程的立体智能化的控制管理有着十分重要的意义。

图 1 典型的自动化立体仓库

2自动化物流工程立体仓储工作中存在的主要问题

2.1堵塞问题，传统的自动化立体仓库一般采用服务单一巷道的堆垛机存取货物(一般称为 AS／RSs)，堆垛机能够同时进行水平和垂直运动，但是当堆垛机服务单一的巷道发生故障时，该巷道则无法进行出入库操作，使整个仓库运行效率受到影响，系统发生堵塞停运。

2.2效率问题，堆垛机的运行速度、认址精度、平稳性等性能指标的好坏直接影响堆垛机的工作效率。目前堆垛机采用的传统I/O端口控制以及光电认址控制并不能满足堆垛机运行的最佳状态，使货物在转移的过程中出现困难。

2.3调度问题，在物流仓库的出入库作业中应用自动化立体仓库系统，主要是根据系统中记录的出库与入库物品详情，结合自动立体仓库中记录的储存物品情况，合理分配人力资源。然后各个储存单元接收到出入库指令以后，将货物分配给相应的货位。但是在实际运行中会出现调度问题，影响运行效率。

3自动化物流工程仓储工作优化措施

3.1优化调度，提高运行效率

自动化立体仓库调度优化主要包括AGV路径调度优化、货位优化、出/入库作业调度优化，其主要包括以下几点：

1. AGV路径调度优化，对AGV路径进行优化能够避免AGV小车在仓库巷道力形式不触碰障碍物，设计出最佳合理线路，从而实现AVG小车的高效运输。该输送装置作为传送系统中的一种，需要较大的技术、经济成本投入，不是所有企业都能应用的。物流企业作为专门运输、存储货物的企业，使用该技术能够降低人工投入，还能提高工作效率。AGV小车在优化AGV路径以后的输送效率是非常高的。

2. 货位优化，货位优化作为自动化立体仓库调度工作中非常重要的环节，要对货位单元格、相应存放位置的货物名称、编码等所有相关信息进行调度优化，能够有效提高货架的使用率和存放效率。货位优化的影响因素较多，其中最大的因素是订单问题，因此要根据订单情况优化货物，才能满足自动化立体仓库的存储需求。

（3）出/入库作业调度优化，出入库作业调度优化作为立体仓库优化的关键部分，要根据实际订单需求和运输设备的情况安排出、入库，做好货物顺序排列，减少货物在仓库外的等待时间，实现出、入库效率最优。在对出入库货物的拣选过程中，要根据规定上级管理系统传递的指令完成立体仓库中枢管理系统的运行，系统会根据订单需求和物料存放需求给出出入库数据安排，除此之外，作业命令在传达到底层控制系统时，输送设备在指令的要求下完成出、入库作业。

3.2采用智能化的自动化立体仓库系统

自动化立体仓库中的货物储存数据包括货物编码、货物成熟、列数、行数、颜色、数量、价格等多种信息，采用自动化立体仓库数据系统管理仓库需要在数据资料服务器上实现，所有货物的储存数据都要在系统中控制电脑，然后从控制电脑端完成数据信息的上下传递，从而管理和记录存储货物。此外，采用多层次库存记录模式，也是只能仓储管理的关键举措，在自动化立体仓储中采用多层次库存记录方法，可以对仓库中的物品进行定期检查和管理，方便知道仓库中货物的数量和质量，使仓库中货物的实际情况得到有效准确的监管控制，还能实现记录信息和实物信息的一致。

4发展趋势

作为方兴未艾的新技术，自动化立体仓库具有广泛的发展和应用前景，主要体现在：

（1）人工智能技术的广泛应用及科学技术的进步是人工智能技术快速发展，人工智能技术的发展推动自动化仓储技术的进步与发展，在物流企业中采用自动化立体仓储管理，可能实现货物、人力资源的最佳匹配，提高物流工作效率。其中专家系统的应用，可以实现自动导向小车和智能吊车的运行路线和方案，物料出入的时候，专家系统对机器人的出、入库操作进行操控和监管，在立体化仓库建设项目中，专家系统时确定最佳参数和减少储存时间最关键的。因此，智能仓库管理系统的应用是建立自动化立体化仓库的基础，是实现智能仓储的关键技术。

（2）仓储作业朝着柔性化的方向发展。柔性化在物流企业中广泛运用，在自动化立体化仓储管理中向着柔性化发展，射频数据通讯、条形码技术、扫描技术和数据采集已经广泛应用到仓库堆垛机、自动导引车、传送带等输送设备上。在自动化仓库中还使用可拆卸抓手的机器人，机器人自动识别货物状态，然后根据系统指令更换抓手。采用柔性化的系统、灵活的运输设备、最优运输路线能够满足物资周转需要，提高工作效率，因此也标志着物流与自动化仓储相结合的实现。

参考文献

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