在深入分析对心型曲柄摇杆机构的几何特性和杆长关系的基础上,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式;提出了一种按最小传动角解析设计对心型曲柄摇杆机构的方法,能同时满足许用传动角要求与最小杆长和要求.
兰州石化职业技术学院学报
2002年2期