输电线路无人机巡视分析及推广应用

输电线路无人机巡视分析及推广应用

杨维维, ,段静蓉

国网昌吉供电公司，新疆 昌吉 831100

摘要：随着现代输电线路巡视维护管理要求的提高，无人机巡视的实际作用愈发突出，在极大程度上丰富与拓展了输电线路运维管理的方式方法，实现了对传统固化运维检修模式的革新。在输电线路巡视巡检管理现代化趋向下，应强化运用无人机巡视模式，全面提升其整体工作效能。本文结合输电线路运维管理的基本要求，分析无人机巡视在实践领域的现实价值，并从缺陷巡视、故障查找与线路验收等多方面，探讨了输电线路无人机巡视的应用领域，并提出了无人机巡视的推广路径。

关键词：输电线路；无人机巡视；推广应用；方法策略

1无人机巡视的现实价值

首先，无人机巡视适合多种环境开展作业。现代输电线路巡视对基本环境的整体要求较高，只有不断突破作业环境条件的限制，才能从源头上保证输电线路巡视质量与效率的有效提升。通过运用无人机，可充分发挥其空中作业的显著优势，摆脱作业环境条件的限制，无论是在地形条件相对平坦的平原地区，还是在地形条件相对复杂的戈壁、高山或荒漠等环境中，均可具备较强的作业能力，其便捷性与效率性的优势极为突出[1]。

其次，无人机巡视可实现自动化作业。现代自动化技术的持续快速发展与实践运用，为无人机巡视的应用推广提供了更为丰富的技术手段，使传统技术条件下难以达成的自动化作业目标任务更具实现可能。在自动化技术的支持下，无人机可在输电线路运维管理的多个领域进行自动化作业，即便操作不慎，偏离既定飞行路线，其依然可通过自动化控制技术的实际作用，启动应急保护装置，对飞行路线予以及时纠偏。基于自动化作业模式的无人机巡视应用，可明确优化飞行路线，强化对信号控制范围的约束控制，充分满足新时期高质量输电线路运维管理的现实需求。

再次，无人机巡视还可节约成本，提升作业效率。成本问题与效率问题是现代输电线路运维管理应重点考量的问题。在无人机的强大巡视作用下，可在特定区域内完成批量化与规模化作业，可有效降低各项资源要素的投入，且可明显提升单位成本的实际利用率。无人机可通过其广覆盖性特征，大大提升作业效率，辅助促进输电线路运维管理的现代化体系建设[2]。

2输电线路无人机巡视的应用分析

2.1缺陷巡视

缺陷巡视是无人机巡视应用的关键内容之一，对于全面有效查找输电线路中的潜在缺陷具有直接作用，可显著提升缺陷巡视效率，发挥更加突出的现实效能。在无人机巡视技术的支持下，技术人员可通过运用云台设备等基本装置，对无人机进行远程控制，使其能够按照既定飞行路线有针对性地完成特定缺陷巡视任务。依托于无人机所搭载的遥感影像传感装置，无人机可将采集到的输电线路缺陷影像信息传输到控制单元，通过控制单元的指令作用，一方面完成对影像数据的分析处理与储存，另一方面根据处理结果发出下一步的飞行操作指令。以相对复杂的山区环境为例，无人机巡视突破了地形环境条件的束缚，技术人员可优选电动旋翼无人机等，根据输电线路的整体布局，提前确定优化可行的飞行方案，可大大降低输电线路缺陷巡视工作强度。

2.2故障查找

在当前环境条件下，诱发输电线路故障的因素日益增多，比如地形因素、气候因素与外力干扰因素等，这些不同的因素所诱发的故障类型各不相同，若依然沿袭传统固化的巡检模式，则势必难以适应诸多新特点与新要求。在上述状况下，技术人员便可引入无人机巡视技术，以更加精准有效的方式查找输电线路的故障问题，为制定故障解决方案提供基础参考，确保输电线路故障能够得以及时有效排除。对于部分高度相对较大的杆塔等电力设施设备而言，同样可运用无人机进行高空巡检作业，配置热感应装置，通过采集电力设备的温度等数据信息，在对相关数据偏离幅度进行充分比对分析后，由控制单元判断形成相应的故障处置策略。无人机巡视技术的应用还大大降低了输电线线路检修资源的投入，具有精细化的现实属性特点[3]。

2.3线路验收

线路验收在现代输电线路建设中占据着关键地位，在其正式运行前，需对其整体建设状态进行验收，以判断其是否满足正式投入使用的实际要求。在该过程中，技术人员应根据输电线路等级、分布、距离等基本特点，制定相应的飞行策略，对特定区域范围内的输电线路进行验收处理，形成相应的验收结果。从以往实践来看，部分情况下的线路验收过程需要面临多项因素干扰，这需要总结无人机巡检的应用规律，在无人机飞行前，根据实际需求进行必要检查、试飞，在确保无人机可正常运行的基础上进行正式飞行。巡检时强化对其悬停等功能的运用，以便于更加精准地观察输电线路的现实状态。同时为无人机搭载各类监测装置，做好对线路验收数据的分析、预处理与存储等，分别形成图像数据和点云数据模型。

3输电线路无人机巡视的优化推广路径

3.1提升人员操作技能，强化专业化水平

定期组织无人机巡视操作人员参加专项培训与学习，由业内专业人士为其讲解输电线路运维管理发展新形势下无人机巡视方面的专业理论知识、结构特点与基本原理等，引导其建立系统完善的专业知识体系，以更好地指导无人机巡视操作实践。注重提升无人机巡视操作人员专业化操作水平，落实每项功能的专业化操作，强化其操作本领，并强化精细化意识，以更加专业精细的操作方式应用到输电线路运维管理中来。做好对无人机的售后、维修和保养等服务，设定更多的服务点，以解决无人机在实践应用中遇到的各类专业技术性难题。采用灵活多变的方式对相关人员进行专业技术培训，使相关使用人员能够快速掌握其各项基本要领，避免人为因素使无人机产生安全事故，优化推广效果

[4]。

3.2加大资金投入，创新完善无人机技术

充足的资金投入是优化无人机巡视方法推广效果的重要基础条件，任何缺乏必要资金保障的推广行为均将缺乏生命力与活力。因此，在无人机巡视方法的应用推广中，电力企业应制定更加完善的资金投入保障规划，有效解决无人机巡视在推广实践中遇到的各类难题。提高无人机巡视应用推广资金的利用率，做好明确而详细的资金使用管理，配合及时有效的资金监督，防止无人机推广专项资金的无序消耗与浪费。拓展丰富无人机巡视推广资金来源渠道，不断改进和创新无人机技术，充分落实相关专业技术规范。总结无人机巡视应用推广的相关经验，对推广效果进行及时评价，用以指导后续推广策略与路径，带动无人机巡视工作链条的完善。

4结语

综上，无人机巡视的关键价值作用决定了其在输电线路运维检修中的重要地位。因此，电力企业应立足自身实际，细化完善无人机巡视模式的充分灵活运用，制定完善可行的输电线路运维管理标准规范，将无人机巡视作为输电线路运维管理的重要载体，以更加灵活多变的方式提升输电线路运维管理成效，为全面拓展无人机巡视的整体价值创造有利条件。

参考文献

[1]孟令川.高海拔地区高压架空输电线路无人机巡视精益化研究[J].科技创新与应用，2021（35）：46-46.

[2]吴宇鑫，金哲，李小来，等.三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究[J].湖北电力，2022，46（2）：127-134.

[3]刘大伟.浅析固定翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].中国新技术新产品（下旬刊），2022（19）：23-24.

[4]刘健辉，薛庆辉.浅析无人机在高压输电线路巡视中的应用研究[J].中国新通信，2019，21（17）：105.