智能机器人在机械电子工程领域的应用研究

智能机器人在机械电子工程领域的应用研究

赵建平

中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东 青岛 266111

摘要：智能技术作为实现电子工程自动化控制的重要环节，其对于整个电子工程具有至关重要的作用，促进电子工程行业向自动化、智能化方向发展，不仅能加强电子工程自动化控制工作效率，还能解决传统技术存在的限制，避免出现滞后性、延迟性强等问题。同时，随着智能技术应用不断深入，让电子工程自动化控制效果更加明显，有效降低作业人员工作强度，合理控制设备维修和检测成本。

关键词：智能机器人；机械电子工程领域；应用研究

中图分类号：TP273

文献标识码：A

引言

目前智能机器人在机械电子工程领域的应用缺乏经验，容易出现各种各样的问题，难以发挥智能机器人的整体价值，这就需要加强对智能机器人技术的研究和应用。通过深入分析智能机器人与机械电子工程的联系、智能机器人在机械电子工程领域的重要作用、机械电子工程领域中智能机器人的技术种类，探究智能机器人在机械电子工程领域的具体应用，有利于提出一些可靠的参考依据，促进智能机器人在机械电子工程领域的应用与发展。

1智能机器人技术在电子工程自动化控制中的特点

1.1提高控制性能

与人工技术相比，电子自动化处理方式具有操作简单、效率高等特征，但也很容易受到外界各种因素影响，工作人员要对其进行合理调整，智能技术应用到电子自动化系统中，来优化整个操作流程。

1.2不需要构建控制模型

故障智能诊断作为智能技术在电子工程自动化的重要体现，也是促进电气产品向智能化方向发展的依据。对于电气自动化控制来说，由于其控制对象动态方程过于复杂，如果采用传统控制模式，根本无法实现精准控制效果，无形中提高建立对象模型的难度系数，给构件对象模型过程中带来各种不确定因素，如经常出现数据变动情况。而将智能技术应用到模型建立中，有利于技术人员操作复杂的自动化控制系统，保证每个环节运行的稳定性，合理管理提前设计的模型。

1.3精度高误差小

在智能系统的中控系统中安装CPU控制体系，能提高数据信息控制效率和质量，有利于工作人员利用控制系统来分析当前数据，将数据从不同方面进行对比，并选择以往数据信息来作为参照物，从而保证电气系统控制效率。利用智能化控制技术，可跳过控制对象模型设计环节，避免出现无法评估控制对象模型的问题，能有效控制智能控制不足的问题，提高了电子工程自动化控制效果同时，在电子控制系统复杂性的影响下，这种设备分析处理方式能更高诊断设备故障，对于提高电控系统生产效率，推动电子技术发展打下坚实的基础。

1.4促进协调性

机械电子工程涉及的学科较多，比如电子学、机械学、计算机技术、信息技术、控制技术等多个学科，各个领域体现出不同的工作性质，将这些学科的作用发挥出来，是机械电子工程领域的一个重要课题。在机械电子工程中应用智能机器人，能够利用人工智能算法和环境感知系统对故障问题进行自动处理，促进各个学科的协调性，对各学科的特性进行完善，实现更高的经济效益。

2智能机器人在机械电子工程领域的应用研究

2.1在零件加工中的应用

在机械电子工程零件加工中应用智能机器人，可以借助宏程序的控制，保证机器顺利完成机械电子工程零件的生产，尤其在复杂度较高的零件加工中，可以有效提高生产的效率。在传统的机械电子工程零件制造中，普遍都是选择人工的方式完成零件的生产，这一过程需要消耗大量的人力成本，且容易出现各种各样的事故，威胁到生产人员的生命安全。但是在应用智能机器人的情况下，可以采用自动化、智能化的模式完成生产工作，只需要输入指令，就能够对生产过程进行控制，降低生产成本，确保生产安全。可以通过传感器对生产过程的相关数据进行采集，帮助工作人员了解生产情况。比如在金属圆盘的加工中，可以利用带有传感器的智能机器人进行操作，提前设置好生产参数，将指令发送给制造设备，使其按照指令进行操作，完成零件加工。

2.2在系统故障排除方面的应用

为避免系统故障影响到企业经济损失，要提高对系统故障的重视程度，加强系统故障诊断能力。但如果仍然采用传统技术排除电子工程自动化控制故障，根本无法达到预期的效果，在短时间内不能实现精准预判，要融合人为手段进行操作，无形中提高故障排除所需成本和时间。而通过将智能技术和电子工程自动化控制相互结合，能给系统故障排除提供全方位服务，缩短故障排除时间，提高故障排除效率。同时，由于在传统电子工程自动化控制系统中所产生相同性质的古筝点，工作人员要利用智能技术真实仿真人类神经网络，在专家系统和模糊逻辑系统基础上，四线精准检测自动化系统运行中存在的安全事故，及时触发报警系统，帮助工作人员第一时间解决问题，恢复正常生产工作。另外，在电子工程自动化控制方面，应用智能技术能实现多元化运行，模仿人类思维方式，同步操作各种服务任务，有效降低工作人员专业水平，有效避免出现人为操作失误行为，降低系统运行故障，实现高效率生产。

2.3实现控制系统的智能化

电子工程在实施智能控制技术的过程中，必须把智能技术和控制技术有机地结合起来，以便在自动化和远程控制的基础上，实现对电气工程的远程控制和资源的合理分配，使得电子工程能够有效地进行操作。其次，在实现电子技术和自动化技术的融合时，需要采取与我国现代技术发展要求相适应的技术，并利用智能技术来提高资源配置的效率，以保证对电子工程的需求。对电子工程中的问题进行有效的监控。将智能控制技术引入到电子工程中，可以让有关工作人员对电子工程中出现的问题进行及时的处理。由于传统的电子工程自动化程度不高，一般都是由人力来进行监测与管理，不能及时地进行故障的处理与处理，造成了管理的效率低下[3]。目前，随着智能化技术的迅速发展，针对电子工程的实际需要，设置专用的系统，可以及时地解决电子工程中出现的问题。例如，将智能控制技术运用到电梯控制系统中，可以发现电梯的故障，从而保证电梯的安全。

2.4激光测量

随着我国社会经济的发展，人们对机械电子工程产品的需求不断提升，必须提升机械制造的精度，保证产品的精度达到要求，使用户能够获得更好的使用体验。将智能机器人应用到机械电子工程中，可以将激光测量技术的作用发挥出来，对产品制造的精度进行显示，以自动化的模式完成生产，整个过程不再需要安排专门的人员进行监督。在激光测量机的生产中，可以根据需要来设计测量程序，利用交互式机器人来识别零件，对零件加工相关的数据信息进行采集，利用机器人具有的神经网络功能对零件进行优化。比如智能机器人对零件尺寸的快速识别，将零件尺寸数据输送给传感器，传感器将测量的长度、垂直度、密度及尺寸等数据发送出去，实现控制零件生产精度的目的，尤其是零件尺寸分辨率不超过１ｍ，重复性控制不超过0.2ｍ。

结束语

综上所述，智能机器人与机械电子工程的联系紧密，可以起到相互促进、共同发展的作用。认识到智能机器人在机械电子工程中的重要作用，了解了机械电子工程领域中智能机器人的技术种类，将智能机器人合理应用于机械电子工程，发挥智能机器人的优势及作用，并加强技术研究和创新，促进智能机器人在机械电子工程领域应用价值的提升，并为机械电子工程行业稳步、可持续发展提供有力支持。

参考文献

[1]刘勇波.人工智能技术在电气自动化控制中的应用[J].集成电路应用,2022,39(11):82-83.[2]李欣.人工智能技术在电气自动化控制中的运用路径[J].华东科技,2022(06):79-81

[3]张希斌．智能机器人技术在机械电子工程领域的应用[J].造纸装备及材料，2018,15(32):1+3.