农业机械导航技术的发展及应用分析

农业机械导航技术的发展及应用分析

杜敬光

北大荒集团黑龙江胜利农场有限公司  黑龙江省饶河县 156324

摘要：在科技不断进步的今天，各类农机技术已在农业领域得到越来越多的运用，如播种，施肥，收获等。除草、整地等工作更加高效、标准化，大大减轻农民工作的压力，在人力和时间上都表现出很大的改进效果，从而使得农业生产的总体效益得到进一步的提升。要加快推进农业信息化进程。随着信息化和农业生产相融合，农机导航系统也随之产生。通过对农机导航技术的研究与发展，以期为农机导航技术的发展和推广起到一定的借鉴作用，从而提高农业的机械化程度。最重要的是，农业机械导航技术的发展与应用为农业现代化的步伐注入了强劲的动力，为实现粮食安全目标奠定了坚实基础。

关键词：农业机械；导航技术；应用；分析

引言：中国地大物博，自古就是一个农耕国家。新中国成立后，为推动农业向现代化方向的发展，政府采取积极的措施。目前，在整个国家的经济系统中，农业的发展是一个非常关键的环节。在资讯科技飞速发展的今天，要想达到规模化、工厂化、高效益的目标，必须有足够的科技含量。对我国从传统农业向现代农业的转型与发展做出重要的贡献。但是，在当前的农机不断发展下，国家对农机的需求也越来越高，这就迫切地需要改进农机的功能，从而更好地提升农机的使用价值。而导航是一种精度高、方便快捷的现代科技，能够让农机精确地获取周边的环境数据，并且能够对各类环境数据进行分析与处理，从而使得农业生产更加合理，更加具有计划性，为实现农业可持续发展奠定坚实的基础。

1.分析农业机械导航技术的发展现状

农业机械导航技术是一种采用导航系统和传感器技术相互结合的创新方法，采用GPS定位技术，农业机械可以准确的导航在农田中，有效的应对不同土壤情况和农作物生长问题，不仅仅可以提高了农业生产效率，还实现了自动化支持，降低了人力成本。此外，农业机械导航技术还能实时监测土壤情况与农作物生长状况，为农民提供关于生产质量的数据，以便做出更加科学的决策，合理调整农业机械操作，提高农作物产量，同时保证生产出质量。除了提高生产效率外，还优化了农业治理，精确施肥、灌溉以及除草，减少了资源浪费，降低了农业生产活动对环境的影响。随着传感器技术的不断发展，农业机械导航技术的应用前景将更加广阔，有望为农业产业发展带来更多可能。

2.分析农业机械导航技术的应用

2.1对土壤和环境的监督

根据智能农业的角度来分析，在农业发展的过程中，需要掌握区域和地块以及气候等基础条件，保证农作物的适宜生长，对田间地头的情况进行综合分析，对其进行科学的监控，从肥力以及含水量等情况进行了解，根据科学的技术参数来选择合适的作物品种，从而决定了其最优的栽培方式，在传统的农耕时期，虽然对土地进行调查与分析，但其调查精度与资料完整性都不能得到保障。而科学地运用农机导航系统，可确保所获得的土壤资料的完整性与精度，并可判断取样点的位置，并促使其相互配合与融合。保证耕地面积的土壤地力分布图，有利于耕地翻耕、施肥等工作的成功进行，同时还有利于综合采集和整理土壤水、化学结构等数据信息，以便根据实际情况因地制宜地进行农作物种植。在农机导航的支撑下，在施肥前可以根据样点收集土样，进行编码和检查，得到检测结果。在此基础上，通过与样点的定位数据进行对比，掌握该地区土壤的贫瘠性、紧实度等特定情况，从而更好地进行肥料的施用，确保农业的高产。

2.2对操作品质的管理

在农产品的经营过程中，监督的效果对于农产品的品质和效益存在着较大的影响，在传统的生产方式之下，没有对农机作业实现全程的监控，现代化科技方法效果不理想，严重的制约了我国农机化发展的整体水平，如果监督的强度不够，将会极大地降低农机的工作效率，从而降低农机的使用效率。通过引进农机导航系统，可以对农机运行状态进行全方位监测，依靠传感装置对农机在整个生产流程中的操作品质进行监测和管理，并在后台算法的支持下对其进行监测和管理。实时、科学地统计作业范围，极大地提高整个农田经营效率。

2.3对农作物的管理

在农业生产的过程中，农作物具有着较长的生育期，这个阶段容易受到土壤和气候以及灌溉等多种因子的影响，化肥和农药都会导致作物的品质下降，因此需要对作物的整体生产过程间全面的监控，在传统的农业生产过程中，主要是采用手工管理的方式进行监督，不仅不能保证全面的监督，总体效率也不高，通过科学的采用农机导航技术，可以对目标地区的农作物进行定位，借助传感装置，对农作物的生长状态和虫害的发生进行综合、精确的监控。加强科技支撑，明显提高农业经营质量。例如，在智能农业的发展时期，利用远程管理系统，可以方便地对农机装备的工作进行科学的计划，并对其进行路线的选择，这样就可以依靠农机装备，完成耕地的翻耕、播种、施肥等作业，具有很高的机械化，不需要人为的介入，提高农业生产的智能化。在实验期，利用无人机对农作物的长势进行实时监控，在智能化的导航系统的支持下，达到自动作业的目的。实验小区的单产稍低，但由于配置合理，其品质较高。一些粮食大省已将农机导航技术引进到农业发展中，其适用面广、效益好，既能保障农产品安全，又能保障农田生态安全。

2.4使用全球卫星定位系统的导航系统

为了提高农机导航计算精度，可以将GNSS（GNSS）与GPS（GNSS）相融合，通过精确定位与测距相融合的方式，实现农机导航解算精度的提升。利用卫星导航系统进行田间作业时，卫星导航系统可有效保障数据的准确性。该方法利用天线和信号进行连接，建立一个比较明确的空间坐标，然后利用一个接收装置，来获得相应的有效数据。而相对位置则是采用多台接收设备，同时观察一群相同的卫星，从而确保所获得的资料的准确性。从而更好地把握接收机和卫星的定位关系。在此之外卫星导航系统也是可以采集相关的观测资料，将其运输到控制中心，提高农业机械定位精度，这样驾驶人员可以通过精确的数据进行作业，有效的防治生产中存在的各类不合理情况，这对改善农村工作的稳定具有重要意义。

总结：综上所述，通过精准的导航系统，农机在作业中能避免重复劳动与资源浪费，实现了生产的精准化及高效化，实时监测土壤状况与作业参数，并根据需求进行调整，最大程度保护土壤的生态环境。在目前的科技时代背景下，先进的农机装备被持续地引进到农业生产中，并且在全国各地都被大力的普及和应用，将农机和导航技术进行有机的结合，不仅可以降低能耗，而且可以极大地提升农机的利用率。针对目前农机导航的现状，需要深入发掘各类农机的优点和作用，建立多样化的农机导航模型，实现规模化农机作业。这样，不仅可以解决农业生产中的各种工作需要，还可以促进我国农业的可持续健康发展。

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