简介：摘要目的探讨应用骨科机器人导航经皮内固定治疗钩骨钩骨折的临床疗效。方法回顾性研究。纳入2019年9月—2020年11月徐州仁慈医院手外科治疗的21例新鲜钩骨钩骨折患者的资料。其中男18例，女3例；年龄26～56岁，平均40.7岁。患者均采用骨科机器人导航定位，经皮精准置入Herbert螺钉内固定治疗。观察患者手术时间、术中出血量、术后切口愈合情况及手术相关并发症发生情况。术后定期复查，观察患者骨折愈合时间。末次随访时：测量并比较患侧与健侧腕关节屈曲、背伸活动角度，尺侧、桡侧偏斜角度，捏力及握力；采用改良 Mayo 腕关节评分评估腕关节功能；采用疼痛视觉模拟评分法（VAS）评价腕关节主动及被动活动疼痛程度。结果所有患者顺利完成手术，手术时间45～55 min，平均50 min。术中出血量0.5～1.0 mL，平均0.75 mL。患者术后切口均一期愈合，无切口感染，无尺神经损伤、环小指屈肌腱损伤。21例患者均获得随访，随访时间5～18个月，平均11.5个月。患者术后骨折均愈合，愈合时间3～4个月。患者末次随访时：患侧腕关节屈曲、背伸活动角度，尺侧、桡侧偏斜角度，捏力及握力分别为69.4°±1.5°、54.5°±2.1°、41.2°±1.7°、14.5°±1.6°、（10.5±1.5）kg、（35.1±1.6）kg，健侧分别为70.2°±1.4°、55.3°±2.0°、42.3°±1.6°、15.3°±1.5°、（11.3±1.3）kg、（35.9±1.5）kg，侧别间差异均无统计学意义（P值均>0.05）；腕关节主动活动疼痛VAS评分0～2分、平均0.88分，被动活动疼痛VAS评分0～2分、平均0.98分；改良Mayo腕关节功能评分89～100分，平均94.5分，其中优20例、良1例。结论应用机器人导航定位系统辅助经皮微创内固定治疗钩骨钩骨折具有精准定位、精准置钉及不损伤尺神经、环小指屈肌腱等优点，临床疗效可靠，可作为治疗无移位的钩骨钩骨折的优先选择。

简介：无

简介：摘要为了探讨骨科机器人联合腕关节镜下植骨微创治疗无移位的Herbert D1型舟骨骨折的可行性和临床疗效，回顾性分析2019年12月至2021年1月在徐州仁慈医院接受天玑骨科机器人联合腕关节镜下植骨治疗的9例无移位的Herbert D1型舟骨骨折患者的临床资料。定期进行随访复查，评价骨折愈合情况，记录患者手术前及末次随访时握力、捏力，改良腕关节Mayo评分、腕关节疼痛视觉模量评分，并进行对比分析。本组9例患者平均随访14.1个月（7.5~24.0个月）。所有患者伤口均一期愈合，无感染等并发症，CT检查证实术后平均13.3周（10~18周）骨折均愈合。末次随访时患者伤侧腕关节主动屈曲活动恢复至51.2°±9.4°，背伸至68.0°±7.3°，主动桡偏为19.3°±6.2°，尺偏为45.7°±7.8°。术前和末次随访时握力、捏力、患侧改良Mayo腕关节功能评分、腕关节VAS疼痛评分较术前均改善明显，差异均具有统计学意义（均P<0.05）。结果表明，联合应用天玑骨科机器人导航经皮置钉和腕关节下扩创植骨治疗无移位的Herbert D1型舟骨骨折，可获得满意的愈合率，且手术创伤小，患者恢复快，是一种有效的微创治疗方法。