简介：本文主要研究液压能量再生系统在自行车中的应用，设计了系统整体布局框架及液压油路，分析了液压能量再生系统的运行过程及系统元件的规格核算方法。通过试验选择合适的元件，可以充分利用自行车在制动中产生的能量，减少人在骑车时的体能消耗。
简介：本文研究了阀控液压缸系统的力控制，以实现精确的力控制响应和高效率。将解藕合自组织模糊滑动模式控制器应用在阀控液压缸系统的力控制，控制器设计结合模糊控制、滑动模式控制及解藕合控制。实验结果显示，以解藕合自组织模糊滑动模式控制实现了力的控制，验证了控制系统的优越性，具有更佳的力控制响应，能源利用率提高30％以上。
液压混合动力自行车控制系统的研究
液压缸输出力控制的研究
