简介：摘要：本文设计了一种跟随储物小车，该小车的系统由两部分组成：跟随小车和移动目标携带装置。跟随系统是由单片机STM32为主控制板，利用串口与UWB进行通信，跟据信号然后利用三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现了小车的跟随功能。携带装置主要采用横置箱体，并为其安装可控万向轮通过轮毂驱动器控制行动和变向。
简介：摘要：电气自动化是现代社会发展的重要技术成果之一，其通过自动控制系统可按照预设程序稳定开展相应的生产操作，有效降低人工工作量和成本。同时电气自动化可提高工业生产过程效率，对其采用高效的控制技术，有利于提升工业整体经济效益。由此在我国工业发展进入新时代的背景下，应当严格把握电气自动化控制技术的应用，并实施合理的管理策略，顺应社会前进趋势，实现可持续发展的最终目标。基于此，对工业电气自动化控制技术进行研究，以供参考。
基于UMB原理智能跟随储物车
研究工业电气自动化控制技术
