简介：摘要目的探讨植入技术及电极特性对人工耳蜗植入力学特征的影响，为进一步优化电极设计、推动精准植入技术提供参考。方法2019年7—12月将诺尔康标准电极、纤细电极、纤细加长电极，分别应用传统技术、机器人辅助技术（中速、低速）在耳蜗模型上进行电极植入。采用ATI Nano17Ti传感器及配套数据采集软件记录、分析植入过程力学信息。采用Origin 2020b软件进行统计学处理。结果电极植入过程中，电极植入力随着植入深度的增加而逐步增大。传统技术下，纤细电极的植入力峰值显著小于标准电极［（71.0±16.6）mN比（140.9±52.7）mN，Z=3.683，P<0.01］，纤细加长电极的植入力峰值介于标准电极、纤细电极之间，但差异无统计学意义（P值均>0.05），三款电极的瞬时力变化差异无统计学意义（P值均>0.05）。机器人辅助技术下中速、低速植入时，三款电极的力峰值特点与传统技术时相似，但中速时标准电极的瞬时力变化［（83.9±9.7）mN/s］显著大于纤细加长电极［（69.2±4.0）mN/s］，低速时标准电极的瞬时力变化显著大于纤细、纤细加长电极。在电极条件相同的情况下，机器人技术均能较传统技术降低电极植入的力峰值和力变化，机器人中速和低速植入同种电极时的力峰值、瞬时力变化差异无统计学意义（P值均>0.05）。结论电极的纤细化及机器人辅助技术的应用有助于植入力的减小。电极长度增加会增加传统技术的植入力控难度，应用机器人辅助技术则可实现良好力控。

简介：摘要目的探讨在人工耳蜗植入手术中应用耳科机器人技术辅助电极植入的安全性和临床意义。方法报道2019年10月国内首例应用耳科手术机器人（RobOtol®）辅助实施人工耳蜗电极植入（诺尔康CS-10A TM），并对手术安全性和疗效进行分析。结果该例成人女性患者顺利应用耳科机器人辅助实施电极植入，机器人系统安置、调试时间约6 min。术中缓慢、全鼓阶植入人工耳蜗电极，机器人执行末梢对术野组织无损伤。术中植入电极的阻抗及神经遥测反应均良好。无术后并发症。术后人工耳蜗系统运作良好，听觉重建效果理想。结论耳科手术机器人在不自主震颤消除及精细操作放大上具有一定优势，可以安全地在人工耳蜗植入手术中辅助电极植入，实现电极微创、全鼓阶植入，良好保留内耳精细结构。