简介：摘要：本智能小车作为墙面清理类装置，首先具有的就是清理功能。根据需求在小车前方安装了吸尘装置，包括机架、安装在机架上的除尘器和风机、集尘箱。此外还有清理装置，用来清理蜘蛛网。本装置还具有在墙上循迹避障的功能。系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器，负责处理、分析采集到的数据，得到结果后通过控制L298N电机驱动间接改变车辆移动状态，通过线性CCD镜头寻找轨迹，通过对返回数据进行处理分析，从而实现复杂路线的行驶。

简介：摘要：随着时代的发展和军事科技的进步，现代战争已经发生了深刻的变化。作为军队的基层主官，如何科学地带领士兵进行训练和作战已经成为一个亟待解决的问题。本文从理论和实践两个方面探讨了单位基层主官科学带兵的重要性和方法。

简介：【摘要】 基层文化的建设关系到地区的经济文化发展，而文艺人才队伍建设是基层文化建设的重要环节。在贵州省的文化旅游发展过程中，为了实现精准地帮扶，响应扶贫政策，省文化和旅游厅着重关注基层人才队伍的建设，以求促进当地的文化与经济发展。基层人才的队伍建设以提升文艺人才的专业能力与职业素养、团队凝聚力为主，而就目前看，贵州省的基层文艺的人才队伍建设在体制机制、培养方案中还存在一些问题，一定程度上影响了基层文化建设。所以针对于此，相关单位不仅要建立完整的体制机制，还要加强培训和培养力度，打造专业的基层文艺人才，以达到促进经济文化发展，实现定点帮扶的目的。

简介：摘要：国家通过各种媒体和形式，进一步加强了党建工作的重要性，进一步完善了各领域的基层党建工作。但在基层党建工作的指导下，基层各项社会经济发展工作也取得了快速发展和快速发展。从成效上看，基层党建工作的改进，不仅提升了基层党群干部群众干事创业的信心，进一步增强了基层党团干部群众的凝聚力。新时代，基层党建工作更加重要和突出。因此，要立即通过一系列切实可行的方式方法，解决基层党建工作中可能出现的问题，通过不断创新，使基层党建工作更好地服务于基层各项经济社会事业的发展。